[实用新型]一种移载装置

摘要

本实用新型提供了一种移载装置，包括水平移载机构、竖向移载机构、移载板和多组定位板，所述竖向移载机构用于实现移载板的竖向位移，所述水平移载机构用于实现移载板的水平位移；每组定位板分别设置在移载板的左右两侧，当移载板下降时，每组定位板用于从移载板上接管夹具，并承载夹具的左右两侧。所述移载装置中，定位板作为夹具固定和定位的平台，以供机械臂拆除夹具螺丝，定位板的位置固定而不参与位移；且定位板上设置有用于夹具定位的第二定位块，第二定位块插入夹具的定位槽中以定位夹具，所以落至在定位板上的夹具不存在位置偏差，能为机械臂提供更好的工作条件，确保机械臂正常拆除螺丝。

主权项

1.一种移载装置，其特征在于，包括水平移载机构、竖向移载机构、移载板和多组定位板，所述竖向移载机构设置在水平移载机构上，所述移载板设置在竖向移载机构上；所述移载板为长条状结构，所述移载板用于承载夹具，所述竖向移载机构用于实现移载板的竖向位移，所述水平移载机构用于实现移载板的水平位移，且水平位移的方向与移载板自身长度方向一致；每组定位板包括两块定位板，两块定位板通过定位板安装架分别设置在移载板的左右两侧，多组定位板沿移载板长度方向等间距布置，当移载板下降时，每组定位板用于从移载板上接管夹具，并承载夹具的左右两侧；所述移载板上设置有多组用于夹具定位的第一定位块，每组第一定位块之间的间距等于每组定位板之间的间距，所述定位板上设置有用于夹具定位的第二定位块。