[实用新型]一种自动剥离撕膜装置

摘要

本实用新型公开了一种自动剥离撕膜装置，包括机架、上CCD、机械手、上光源、吸嘴、待剥离件、上夹头、下夹头、夹紧气缸、旋转气缸、剥离挡板、固定壳、固定座、底座、下光源和下CCD，所述机架顶部一侧固定有上CCD，所述机架位于上CCD的底部安装有机械手，所述上光源固定在机架的底部，且上光源位于机械手的正下端，所述吸嘴安装在机械手的底部远离上光源的一侧，所述待剥离件固定在吸嘴的底部，所述上夹头、下夹头、夹紧气缸、旋转气缸和剥离挡板均安装在固定壳内，此自动剥离撕膜装置，通过旋转汽缸驱动夹紧汽缸和上下夹头一起做旋转运功，完成剥离动作，下CCD对剥离好的产品定位，机械手对产品进行对位，从而可以实现自动撕膜。

主权项

1.一种自动剥离撕膜装置，包括机架（1）、上CCD（2）、机械手（3）、上光源（4）、吸嘴（5）、待剥离件（6）、上夹头（7）、下夹头（8）、夹紧气缸（9）、旋转气缸（10）、剥离挡板（11）、固定壳（12）、固定座（13）、底座（14）、下光源（15）和下CCD（16），其特征在于：所述机架（1）顶部一侧固定有上CCD（2），所述机架（1）位于上CCD（2）的底部安装有机械手（3），所述上光源（4）固定在机架（1）的底部，且上光源（4）位于机械手（3）的正下端，所述吸嘴（5）安装在机械手（3）的底部远离上光源（4）的一侧，所述待剥离件（6）固定在吸嘴（5）的底部，所述上夹头（7）、下夹头（8）、夹紧气缸（9）、旋转气缸（10）和剥离挡板（11）均安装在固定壳（12）内，且固定壳（12）位于机架（1）的正下端，所述下夹头（8）固定在固定座（13）的顶部，所述夹紧气缸（9）固定在固定座（13）位于下夹头（8）的一侧，所述夹紧气缸（9）的输出端与上夹头（7）固定连接，所述旋转气缸（10）固定在固定壳（12）内壁，且旋转气缸（10）的输出端与固定座（13）固定连接，所述底座（14）的顶部固定有与上光源（4）相配合的下光源（15），所述底座（14）底部固定有上CCD（2）相配合的下CCD（16）。