[实用新型]一种用于堆垛机的控制系统有效
| 申请号： | 201721852295.0 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207799442U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 周登权;管树林;黄东昕 | 申请（专利权）人： | 上海精星物流设备工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于堆垛机的控制系统，其特征在于：包括PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器、货叉电机变频器、激光测距及编码器，PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器、货叉电机变频器、激光测距及编码器上分别设有TCP/IP接口，PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器、货叉电机变频器、激光测距、编码器相互之间通过各自的TCP/IP接口接入PROFINET数据总线。本实用新型提供的堆垛机总线控制系统主要应用于自动化立体仓库中，可以实现堆垛机主PLC控制器与行走电机变频器、升降电机变频器和货叉电机变频器、激光测距、编码器之间的通信连接，简化了堆垛机的控制结构，加强了堆垛机的控制功能。 | ||
| 搜索关键词： | 变频器 堆垛机 货叉电机 激光测距 升降电机 行走电机 编码器 本实用新型 控制系统 自动化立体仓库 总线控制系统 主PLC控制器 控制功能 控制结构 数据总线 通信连接 应用 | ||
【主权项】：
1.一种用于堆垛机的控制系统，其特征在于：包括PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器、货叉电机变频器、激光测距及编码器，PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器、货叉电机变频器、激光测距及编码器上分别设有TCP/IP接口，PLC控制器、行走电机变频器、升降电机变频器、货叉电机变频器、激光测距、编码器相互之间通过各自的TCP/IP接口接入PROFINET数据总线。
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