[实用新型]一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人有效
| 申请号： | 201721852704.7 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207818793U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 夏城源;徐友俊;杨鑫;蔡煜波;郑利鹏 | 申请（专利权）人： | 安徽嘉熠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 231323 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括六轴机器人，六轴机器人的头部设置有连接座，连接座上固定有安装基座，安装基座上安装有：至少包括第一装配夹具、第二装配夹具及第三装配夹具的装配夹具，第一装配夹具包括用于吸取装配至电池模组的采集压条的第一真空吸盘组，第二装配夹具包括用于抓取U型采集压条的第一夹爪，第三装配夹具包括用于抓取采集块的第二夹爪；包括至少两处CCD及至少两处光源的检测部；包括用于锁紧上述采集压条、U型采集压条、采集块的锁螺丝扳手的锁紧部。本实用新型整合了电池模组上的采集压条，采集块的装配，提高机器人的使用率，提高电池模组PACK组装线的装配自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 装配夹具 采集 压条 电池模组 动力电池模组 抓取 六轴机器人 装配机器人 安装基座 连接座 夹爪 装配 组装 本实用新型 真空吸盘组 装配自动化 螺丝扳手 头部设置 锁紧部 组装线 使用率 光源 锁紧 整合 机器人 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于动力电池模组PACK组装的装配机器人，包括六轴机器人，所述六轴机器人的头部设置有连接座，其特征在于：所述连接座上固定有安装基座，所述安装基座上安装有：装配夹具，所述装配夹具至少包括第一装配夹具、第二装配夹具及第三装配夹具，所述第一装配夹具包括用于吸取装配至电池模组的采集压条的第一真空吸盘组，所述第二装配夹具包括用于抓取U型采集压条的第一夹爪，所述第三装配夹具包括用于抓取采集块的第二夹爪；检测部，所述检测部包括至少两处CCD及至少两处光源；锁紧部，所述锁紧部包括用于锁紧上述采集压条、U型采集压条、采集块的锁螺丝扳手。
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