[实用新型]自动上料装置

摘要

本实用新型涉及一种自动上料装置，它包括机台、设置在机台上的输送轨道、依次设置在输送轨道上的至少三个物料放置工位、能够沿输送轨道移动且用于在至少三个物料放置工位之间运送物料的顶升气缸、驱动顶升气缸在至少三个物料放置工位之间移动的输送机构，每个物料放置工位处均设置有感应该物料放置工位处是否有物料的感应器，各感应器均与一控制器相信号连接，该控制器与顶升气缸、输送机构分别信号连接。本实用新型自动上料装置，解决了原两同步带轮存在间隙造成的提篮输送时易偏位的问题；采用丝杆滑块机构输送，消除了重复定位误差；设置三个物料放置工位，能够提前调整位置，增强传输精度；当有部件发生故障或损害时，能够快速拆卸更换。

主权项

1.一种自动上料装置，其特征在于：它包括机台(10)、设置在所述机台(10)上的输送轨道(9)、依次设置在所述输送轨道(9)上的至少三个物料放置工位(4,5,6)、能够沿输送轨道(9)移动且用于在所述至少三个物料放置工位(4,5,6)之间运送物料的顶升气缸(3)、驱动所述顶升气缸(3)在至少三个物料放置工位(4,5,6)之间移动的输送机构(2)，每个物料放置工位(4,5,6)处均设置有感应该物料放置工位(4,5,6)处是否有物料的感应器，各感应器均与一控制器相信号连接，该控制器与顶升气缸(3)、输送机构(2)分别信号连接。