[实用新型]抓取机械臂有效
| 申请号： | 201721852710.2 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207929733U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 蒋新;窦福存;陈国才;屠金玲;施利君 | 申请（专利权）人： | 苏州晶洲装备科技有限公司 |
| 主分类号： | B08B11/04 | 分类号： | B08B11/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 苏州根号专利代理事务所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 项丽 |
| 地址： | 215500 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种抓取机械臂，它包括抓取装置、带动抓取装置在竖直和水平方向上移动的传动装置，抓取装置包括驱动电机、竖直设置并由驱动电机驱动转动的驱动杆、与驱动杆同轴固定连接的驱动齿轮、与驱动齿轮相啮合且由驱动齿轮驱动移动的齿条、供齿条沿其移动的导轨、与齿条相连接且由齿条带动移动并用于勾取物料的勾手组件、能够感应勾手组件运动位置并对其进行定位的勾手定位感应器。本实用新型抓取机械臂，能够自动切换以适应对不同规格的卡匣进行抓取，结构简单，设计合理，性价比高，同时具有防撞保护功能，当发生撞击时能够自动停机，保护机械臂不受损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取 机械臂 齿条 驱动齿轮 抓取装置 本实用新型 勾手组件 驱动电机 驱动杆 移动 同轴固定连接 啮合 定位感应器 保护功能 传动装置 驱动转动 竖直设置 运动位置 自动切换 自动停机 上移动 导轨 防撞 勾手 竖直 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种抓取机械臂，它包括抓取装置(20)、带动所述抓取装置(20)在竖直和水平方向上移动的传动装置(10)，其特征在于：所述的抓取装置(20)包括驱动电机(21)、竖直设置并由所述驱动电机(21)驱动转动的驱动杆(22)、与所述驱动杆(22)同轴固定连接的驱动齿轮(23)、与所述驱动齿轮(23)相啮合且由驱动齿轮(23)驱动移动的齿条(24)、供所述齿条(24)沿其移动的导轨(25)、与所述齿条(24)相连接且由齿条(24)带动移动并用于勾取物料的勾手组件(27)、能够感应勾手组件(27)运动位置并对其进行定位的勾手定位感应器(26)。
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