[实用新型]一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手

摘要

本实用新型公开了一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手，包括连接臂，所述连接臂的一侧设置有转动电机，连接臂远离转动电机的一侧垂直设置有双向螺纹杆和限位杆，双向螺纹杆的一端与转动电机的输出轴固定连接，限位杆的一端与连接臂固定连接，所述双向螺纹杆的杆体上螺纹连接有螺纹滑动柱，螺纹滑动柱有两个且相对设置，所述螺纹滑动柱的一侧固定连接有夹板，夹板的板体上开设有通孔，限位杆从通孔中穿过。本实用新型使得机械手在将汽车零部件夹持移动至冲压工位后，能够对零部件进行冲压限位，并在冲压后能够将汽车零部件移开，极大的降低了生产成本，提高了生产效率，满足了人们在生产生活中的使用需求。

主权项

1.一种汽车零部件加工自动送料冲压机械手，包括连接臂（1），其特征在于，所述连接臂（1）的一侧设置有转动电机（2），连接臂（1）远离转动电机（2）的一侧垂直设置有双向螺纹杆（3）和限位杆（4），双向螺纹杆（3）的一端与转动电机（2）的输出轴固定连接，限位杆（4）的一端与连接臂（1）固定连接，所述双向螺纹杆（3）的杆体上螺纹连接有螺纹滑动柱（5），螺纹滑动柱（5）有两个且相对设置，所述螺纹滑动柱（5）的一侧固定连接有夹板（6），夹板（6）的板体上开设有通孔，限位杆（4）从通孔中穿过，所述夹板（6）相互靠近的一侧均固定连接有立板（7），立板（7）有若干个且两两一组且相对设置，两个立板（7）之间固定连接有横杆（8），所述横杆（8）的杆体上滑动连接有滑块（9），滑块（9）有两个，两个滑块（9）相互远离的一侧设置有弹簧组一（10），滑块（9）的一侧转动连接有连杆（11），所述两个夹板（6）相互靠近的一侧均连接有连接座（12），所述连接座（12）靠近夹板（6）的一侧设置有转动座（13），连杆（11）远离滑块（9）的一侧与转动座（13）转动连接，所述连接座（12）为U字形结构，且连接座（12）的内壁之间固定连接有转轴（14），转轴（14）的外侧固定套设有防滑橡胶垫（16），所述连接座（12）的一侧设置有气缸（17），所述气缸（17）的输出轴固定连接有连接柱（18），连接柱（18）远离气缸（17）的一端延伸至连接座（12）的内侧并开设有侧槽，侧槽内滑动连接有卡杆（19），卡杆（19）与侧槽的一侧内壁之间固定连接有弹簧组二（20），螺纹滑动柱（5）的一侧开设有卡洞，卡杆（19）的一端延伸至卡洞内。