[实用新型]高精度坐标测量挖掘机有效
| 申请号： | 201721854520.4 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207760903U | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 李冰;王桂民;陈维雄;陈会君;王蓉 | 申请（专利权）人： | 青岛雷沃工程机械有限公司 |
| 主分类号： | E02F3/32 | 分类号： | E02F3/32;E02F3/43;E02F9/26 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 陈海滨 |
| 地址： | 266500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提出一种高精度坐标测量挖掘机，高精度坐标测量挖掘机包括机体、动臂、斗杆和铲斗，机体铰接动臂，动臂铰接斗杆，斗杆铰接铲斗；高精度坐标测量挖掘机还包括设置于机体上的坐标计算器、显示器、全球卫星定位导航单元和惯性测量单元；高精度坐标测量挖掘机还包括用于监测动臂位姿的第一传感器、用于监测斗杆位姿的第二传感器、用于监测铲斗位姿的第三传感器；坐标计算器分别信号连接显示器、全球卫星定位导航单元、惯性测量单元块、第一传感器、第二传感器和第三传感器。本实用新型的有益效果：在高精度要求的施工过程中，不再需要测量人员进行精确的坐标位置测量，挖掘机驾驶员就可以独自完成精确坐标位置测量工作。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘机 坐标测量 动臂 斗杆 铲斗 铰接 位姿 惯性测量单元 全球卫星定位 本实用新型 第二传感器 第一传感器 坐标计算器 导航单元 坐标位置 测量 传感器 显示器 监测 精度要求 施工过程 信号连接 | ||
【主权项】：
1.一种高精度坐标测量挖掘机，其特征在于：高精度坐标测量挖掘机包括机体、动臂、斗杆和铲斗，机体铰接动臂，动臂铰接斗杆，斗杆铰接铲斗；高精度坐标测量挖掘机还包括设置于机体上的坐标计算器、显示器、全球卫星定位导航单元和惯性测量单元；高精度坐标测量挖掘机还包括用于监测动臂位姿的第一传感器、用于监测斗杆位姿的第二传感器、用于监测铲斗位姿的第三传感器；坐标计算器分别信号连接显示器、全球卫星定位导航单元、惯性测量单元块、第一传感器、第二传感器和第三传感器。
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