[实用新型]智能车辆、智能半挂车及智能半挂车的控制系统有效
申请号: | 201721855728.8 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN207790922U | 公开(公告)日: | 2018-08-31 |
发明(设计)人: | 马潍 | 申请(专利权)人: | 长沙智能驾驶研究院有限公司 |
主分类号: | B62D59/04 | 分类号: | B62D59/04;B62D53/06;B62D53/00 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 胡海国 |
地址: | 410006 湖南省长沙市岳麓区学士*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型公开一种智能半挂车的控制系统,智能半挂车包括半挂车本体,半挂车本体包括至少一个车轮,以及与车轮一一对应的车轮驱动轴,半挂车本体上设有机电能量转换模块、储能模块、传感器模块以及控制模块,机电能量转换模块分布式设置于半挂车本体的车轮转动轴上,储能模块与机电能量转换模块连接,控制模块与所述传感器模块、储能模块以及机电能量转换模块连接。本实用新型还提供一种智能半挂车以及智能车辆。本实用新型通过在智能半挂车上设置控制模块和传感器模块,增强了智能半挂车运行时的安全性,提前预知智能半挂车的行驶状态以及路况环境信息。 | ||
搜索关键词: | 半挂车 智能 机电能量转换 本实用新型 传感器模块 储能模块 控制模块 控制系统 模块连接 智能车辆 车轮 设置控制模块 车轮驱动轴 车轮转动轴 分布式设置 环境信息 行驶状态 运行时 路况 | ||
【主权项】:
1.一种智能半挂车的控制系统,所述智能半挂车包括半挂车本体,所述半挂车本体包括至少一个车轮,以及与所述车轮一一对应的车轮驱动轴,其特征在于,所述半挂车本体上设有具有驱动状态和发电状态两种工作状态的机电能量转换模块、具有充电与放电状态两种工作状态的储能模块、传感器模块以及控制模块,所述机电能量转换模块分布式设置于所述半挂车本体的车轮转动轴上,所述储能模块与所述机电能量转换模块连接,所述控制模块与所述传感器模块、储能模块以及所述机电能量转换模块连接,所述控制模块接收所述传感器模块获得的所述半挂车本体的运行参数信息,并将产生的控制指令至所述机电能量转换模块,以控制所述储能模块的充电与放电状态之间的切换以及控制所述至少一个机电能量转换模块对应的在驱动状态与发电状态之间的切换。
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