[实用新型]一种用于生产差速器的抓取机构

摘要

本实用新型提供一种用于生产差速器的抓取机构，所述抓取机构包括：一具有多个抓取装置的翻转机构6；一翻转机构驱动装置3，驱动该翻转机构按设定的角度转动。本实用新型通过在一个翻转机构上设置多个夹具，利用翻转机构驱动装置驱动所述的翻转机构，解决了现有技术中一次只能夹取一个工件的缺陷，提高的生产的率效。

主权项

1.一种用于生产差速器的抓取机构，其特征在于，所述抓取机构包括：一具有多个抓取装置的翻转机构(6)；一翻转机构驱动装置(3)，驱动该翻转机构按设定的角度转动；所述翻转机构包括第一绕动部和第二绕动部，所述翻转机构驱动装置作用于第一绕动部，迫使翻转机构围绕第二绕动部转动；所述翻转机构还包括边缘连接在一起的第一夹具安装板(15)和第二夹具安装板(16)，第一夹具安装板与第二夹具安装板具有一定角度；所述第一绕动部设置于第一夹具安装板上且靠近第二夹具安装板，所述第二绕动部设置于第一夹具安装板上且靠近第一夹具安装板边缘处；所述第一绕动部包括第一固定座(14)和设置于第一固定座上的第一转动轴(12)，所术第二绕动部包括第二固定座(13)和设置于第二固定座上的第二转动轴(5)。