[实用新型]一种金属铸件进料机械手结构有效
| 申请号： | 201721856951.4 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207682384U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 黄金传 | 申请（专利权）人： | 泉州苗亿自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊;冯建斌 |
| 地址： | 362700 福建省泉州市石狮市石湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种金属铸件进料机械手结构，包括将金属铸件从左侧上料装置转移至右侧分离装置上的抓取装置，所述抓取装置包括位于底部的底板，所述底板沿竖向穿设有与其旋转配合的转轴，转轴下端设置有齿轮，转轴上端连接有随转轴转动的转动板，转动板上方设置有与转动板同步转动并可上下移动的支撑板，所述支撑板上设置有用以夹紧金属铸件的气动手指，所述底板底部设置有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条由滑台气缸A驱动往复运动。本实用新型金属铸件进料机械手结构设计合理，使用方便，工作效率高，可实现金属铸件快速稳定上料，而且利用滑台气缸和齿轮齿条来替代传统的电机和减速箱，降低制造成本，提高经济效益。 | ||
| 搜索关键词： | 金属铸件 底板 进料机械手 转动板 转轴 本实用新型 滑台气缸 抓取装置 支撑板 齿轮 齿条 啮合 工作效率高 可上下移动 齿轮齿条 分离装置 快速稳定 气动手指 上料装置 同步转动 旋转配合 制造成本 转轴转动 上端 传统的 减速箱 夹紧 上料 竖向 下端 电机 驱动 替代 | ||
【主权项】：
1.一种金属铸件进料机械手结构，其特征在于：包括将金属铸件从左侧上料装置转移至右侧分离装置上的抓取装置，所述抓取装置包括位于底部的底板，所述底板沿竖向穿设有与其旋转配合的转轴，转轴下端设置有齿轮，转轴上端连接有随转轴转动的转动板，转动板上方设置有与转动板同步转动并可上下移动的支撑板，所述支撑板上设置有用以夹紧金属铸件的气动手指，所述底板底部设置有与齿轮相啮合的齿条，所述齿条由滑台气缸A驱动往复运动。
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