[实用新型]机器人折弯单元的自动上料系统有效
| 申请号： | 201721857725.8 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207723346U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 邵勇 | 申请（专利权）人： | 无锡锡锻机床有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/14;B21D43/02 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 曹祖良 |
| 地址： | 214199 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种折弯单元，具体的说是机器人折弯单元的自动上料系统，属于折弯机上料机构技术领域。其包括横梁、平移机构、平移架、升降机构、固定架、翻转机构和气动吸盘架，横梁上设有平移机构，平移机构的驱动端连接平移架；升降立柱上设有升降机构，升降机构的驱动端连接固定架；固定架上设有翻转机构，翻转机构的驱动端上连接气动吸盘架，气动吸盘架上均匀设置多个气动吸盘。 | ||
| 搜索关键词： | 气动吸盘 翻转机构 平移机构 升降机构 折弯单元 驱动端 自动上料系统 固定架 平移架 横梁 机器人 机构技术领域 本实用新型 连接固定架 均匀设置 升降立柱 折弯 | ||
【主权项】：
1.一种机器人折弯单元的自动上料系统，包括横梁（1）、平移机构、平移架（6）、升降机构、固定架（11）、翻转机构和气动吸盘架（15），其特征是：横梁（1）上设有平移机构，平移机构的驱动端连接平移架（6）；升降立柱（8）上设有升降机构，升降机构的驱动端连接固定架（11）；固定架（11）上设有翻转机构，翻转机构的驱动端上连接气动吸盘架（15），气动吸盘架（15）上均匀设置多个气动吸盘（16）。
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