[实用新型]电动全向轮有效
| 申请号： | 201721858784.7 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN207644067U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 揭业冰 | 申请（专利权）人： | 捷尼亚（厦门）信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/00 | 分类号： | B60B19/00;B60B19/12 |
| 代理公司： | 北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙) 11296 | 代理人： | 张淑贤 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动全向轮，其包括电机、轮毂和胶粒；所述轮毂包括中心轮毂、上侧边轮毂和下侧边轮毂，所述中心轮毂的上端面和下端面上分别形成有与电机相啮合的轮齿，所述上侧边轮毂固定于所述中心轮毂的上端，所述下侧边轮毂固定于所述中心轮毂的下端；所述胶粒的滚柱固定于所述中心轮毂和上侧边轮毂之间，以及固定于所述中心轮毂和下侧边轮毂之间。本实用新型的电动全向轮可实现轮体圆周方向助力行进，也可实现垂直圆周方向的侧向横移，从而避免橡胶胎式电动轮转向时胎体侧面与地面的摩擦，使旋转半径减至零，可让轮椅原地转向。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 中心轮毂 全向轮 上侧边 下侧边 胶粒 本实用新型 下端 啮合 侧向横移 垂直圆周 胎体侧面 原地转向 电机相 上端面 橡胶胎 轮转 上端 滚柱 轮齿 轮体 电机 轮椅 摩擦 行进 | ||
【主权项】：
1.一种电动全向轮，其特征在于，包括电机、轮毂和胶粒；所述轮毂包括中心轮毂、上侧边轮毂和下侧边轮毂，所述中心轮毂的上端面和下端面上分别形成有与电机相啮合的轮齿，所述上侧边轮毂固定于所述中心轮毂的上端，所述下侧边轮毂固定于所述中心轮毂的下端；所述胶粒的滚柱固定于所述中心轮毂和上侧边轮毂之间，以及固定于所述中心轮毂和下侧边轮毂之间。
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