[实用新型]一种防弹头盔抓取及放回装置

摘要

本实用新型涉及一种防弹头盔抓取及放回装置，其包括机架、固定安装在机架的上框架顶部的X向线性模组、Y向线性模组和Z向线性模组；在Z向线性模组下端通过吸盘连接板安装开口向下的真空吸盘；本实用新型X向线性模组、Y向线性模组和Z向线性模组呈X、Y、Z三轴分布，可在其所控制的三维空间内的任何一点定位，利用编程PLC控制，可以迅速、有序、准确的完成每一防弹头盔输送车上的六顶头盔的抓取、定位、输送和送回全过程，方便快捷，自动化程度高，省时省力，提高了工作效率。

主权项

1.一种防弹头盔抓取及放回装置，其特征在于其包括机架（1）、固定安装在机架（1）的上框架（101）顶部的X向线性模组（202）、Y向线性模组（203）和Z向线性模组（204）；在上框架（101）的前侧梁顶部安装直线滑轨（201），在直线滑轨（201）上安装前滑块（208），所述X向线性模组（202）安装在上框架（101）后侧梁顶部，在所述X向线性模组（202）上安装后滑块（209），所述Y向线性模组（203）安装在前滑块（208）和后滑块（209）上，所述Y向线性模组（203）分别与直线滑轨（201）和X向线性模组（202）在水平面呈90º分布；所述Z向线性模组（204）通过模组连接折板（207）安装在Y向线性模组（203）的上滑块（210）上，所述Z向线性模组（204）与Y向线性模组（203）在垂直平面内呈90º分布； 在所述Z向线性模组（204）下端通过吸盘连接板（205）安装开口向下的真空吸盘（206）。