[实用新型]仿人手结构机械手

摘要

本实用新型公开了仿人手结构机械手，包括外壳体，所述外壳体的两侧内壁均通过螺钉固定有减震垫，且两个减震垫的相对一侧外壁均通过螺钉固定有同一个内壳体，所述内壳体的一侧内壁通过螺钉固定有舵机，且内壳体的底部外壁开有散热孔，所述外壳体的顶部外壁通过铰链连接有机械手指，且机械手指包括指根、指中和指尖，所述指根的顶部外壁一侧通过铰链连接有指中。本实用新型可以检测指尖抓取物体是的压力，可以在保持抓取牢固的同时不会因为压力过大而损坏物品，便于调整机械手指位于最佳的抓取方向与位置，可以提高抓取牢靠度和抓取效果，可以使机械手用于抓取具有温度要求的物体，可以拓宽机械手的适用范围。

主权项

1.仿人手结构机械手，包括外壳体（1），其特征在于，所述外壳体（1）的两侧内壁均通过螺钉固定有减震垫（8），且两个减震垫（8）的相对一侧外壁均通过螺钉固定有同一个内壳体（5），所述内壳体（5）的一侧内壁通过螺钉固定有舵机（7），且内壳体（5）的底部外壁开有散热孔，所述外壳体（1）的顶部外壁通过铰链连接有机械手指，且机械手指包括指根（2）、指中（3）和指尖（4），所述指根（2）的顶部外壁一侧通过铰链连接有指中（3），且指根（2）的一侧外壁开有指中液压缸安装槽，所述指中液压缸安装槽的底部内壁通过铰链连接有指中液压缸（9），且指中液压缸（9）的活塞杆一端通过铰链连接于指中（3）的底部外壁一侧，所述指中（3）的顶部外壁一侧通过铰链连接有指尖（4），且指中（3）的一侧外壁开有指尖液压缸安装槽，所述指尖液压缸安装槽的底部内壁通过铰链连接有指尖液压缸（10），且指尖液压缸（10）的活塞杆一端通过铰链连接于指尖（4）的底部外壁一侧，所述外壳体（1）的顶部外壁一侧通过铰链连接有指根液压缸（12），且指根液压缸（12）的活塞杆一端通过铰链连接于指根（2）的一侧外壁。