[实用新型]三轴并联摇摆台

摘要

本实用新型提供一种三轴并联摇摆台。该三轴并联摇摆台，包括固定底座、中间托盘、动平台、连接立柱、立柱铰链组件、第一伸缩机构、第二伸缩机构、回转驱动机构，固定底座上设有回转驱动机构，中间托盘水平固定连接于回转驱动机构的输出轴上，连接立柱下端与中间托盘垂直固定连接，上端与动平台铰接，第一伸缩机构及第二伸缩机构的上端与动平台铰接，第一伸缩机构及第二伸缩机构的下端与中间托盘铰接，第一伸缩机构、第二伸缩机构能够使动平台绕立柱铰链组件转动，回转驱动机构能够驱动动平台围绕回转驱动机构的输出轴转动。根据本实用新型的三轴并联摇摆台，具有结构简单、成本低、承载量大、精度更高的特点。

主权项

1.一种三轴并联摇摆台，包括固定底座(1)、中间托盘(2)、动平台(3)、连接立柱(4)、立柱铰链组件(5)、第一伸缩机构(6)、第二伸缩机构(7)、回转驱动机构(8)，其特征在于，所述固定底座(1)上设有所述回转驱动机构(8)，所述中间托盘(2)固定连接于所述回转驱动机构(8)的输出轴上且水平设置，所述连接立柱(4)下端与所述中间托盘(2)垂直固定连接，所述连接立柱(4)上端通过所述立柱铰链组件(5)与所述动平台(3)铰接，所述第一伸缩机构(6)的上端与所述动平台(3)铰接，所述第一伸缩机构(6)的下端与所述中间托盘(2)铰接，所述第二伸缩机构(7)的上端与所述动平台(3)铰接，所述第二伸缩机构(7)的下端与所述中间托盘(2)铰接，所述第一伸缩机构(6)及第二伸缩机构(7)的伸缩方向与所述连接立柱(4)的高度方向平行，所述第一伸缩机构(6)在所述中间托盘(2)上的投影中心与所述连接立柱(4)在所述中间托盘(2)上的投影中心之间的连线为第一连线，所述第二伸缩机构(7)在所述中间托盘(2)上的投影中心与所述连接立柱(4)在所述中间托盘(2)上的投影中心之间的连线为第二连线，所述第一连线与所述第二连线的夹角为90°，所述第一伸缩机构(6)能够使所述动平台(3)绕所述立柱铰链组件(5)转动，并形成转动角α，所述第二伸缩机构(7)能够使所述动平台(3)绕所述立柱铰链组件(5)转动，并形成转动角β，所述回转驱动机构(8)能够驱动所述中间托盘(2)及所述动平台(3)围绕所述回转驱动机构(8)的输出轴转动，并形成转动角γ。