[实用新型]一种货物自动码放装置有效
申请号: | 201721864529.3 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN207943584U | 公开(公告)日: | 2018-10-09 |
发明(设计)人: | 王猛;韩震峰;贠超;张川;吴昊;董冲;王扬;孙大海 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工大特种机器人有限公司 |
主分类号: | B65G57/32 | 分类号: | B65G57/32;B65G21/14;B65G21/12;B65G43/00 |
代理公司: | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人: | 李亚东;周娇娇 |
地址: | 150060 黑龙江省哈尔滨*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | 本实用新型涉及物流机械设备技术领域,尤其涉及一种货物自动码放装置。该装置包括伸缩式皮带输送机、开合式货物码放机构、横移机构、交接机构和控制装置,开合式货物码放机构与所述横移机构连接,且能够沿横移机构移动,所述横移机构与交接机构固定连接,所述交接机构转动的连接在伸缩式皮带输送机;控制装置控制开合式货物码放机构沿横移框架移动,并控制开合式货物码放机构的两个自输送式货叉的开合,实现将货物输送到指定位置,并自动的逐排、逐列、逐层的码放,且垛型控制较好、误码率低。 | ||
搜索关键词: | 横移机构 货物码放 开合式 交接机构 伸缩式皮带输送机 自动码放装置 控制装置 物流机械设备 本实用新型 横移框架 货物输送 货物 输送式 误码率 移动 垛型 货叉 开合 码放 转动 | ||
【主权项】:
1.一种货物自动码放装置,包括伸缩式皮带输送机,其特征在于:还包括开合式货物码放机构、横移机构、交接机构和控制装置,所述开合式货物码放机构与所述横移机构连接,且能够沿所述横移机构移动,所述横移机构与所述交接机构固定连接,所述交接机构转动的连接在所述伸缩式皮带输送机;所述开合式货物码放机构包括两个间隔设置的自输送式货叉,且两个所述自输送式货叉的间距可调;所述开合式货物码放机构与所述控制装置连接,所述控制装置控制所述开合式货物码放机构沿所述横移机构移动,并控制两个所述自输送式货叉的开合,以调整两个所述自输送式货叉的间距。
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