[实用新型]自动发卡机器人有效
申请号: | 201721864642.1 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN207997309U | 公开(公告)日: | 2018-10-23 |
发明(设计)人: | 李先奇;吴爱峰;吴立夫;任磊 | 申请(专利权)人: | 苏州博众机器人有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00;B25J15/08;B25J19/02 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 215000 江苏省苏州市吴江经济*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人技术领域,涉及一种自动发卡机器人,包括仿生机体,仿生机体包括中空的身部、位于身部下方的底部、位于身部上方的头部和位于身部一侧的发卡臂;所述身部内设有发卡机,发卡机的出口位于发卡臂一侧并倾斜向上;发卡臂包括连接于身部的上臂、位于上臂末端的下臂以及位于下臂末端的手部,所述上臂能做出外翻和前曲动作,所述下臂能做出内翻动作,所述手部能从发卡机的出口取出卡片。本发卡机器人模仿侍者造型和动作,所以可以较大程度地取代发卡人员的工作,节省人力。 | ||
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【主权项】:
1.一种自动发卡机器人,其特征在于:包括仿生机体,仿生机体包括中空的身部、位于身部下方的底部、位于身部上方的头部和位于身部一侧的发卡臂;所述身部内设有发卡机,发卡机的出口位于发卡臂一侧并倾斜向上;发卡臂包括连接于身部的上臂、位于上臂末端的下臂以及位于下臂末端的手部,所述上臂能做出外翻和前曲动作,所述下臂能做出内翻动作,所述手部能从发卡机的出口取出卡片。
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