[实用新型]物料自动转运机械臂

摘要

本实用新型提供了物料自动转运机械臂，属于物料转运设备领域，包括上下相对设置的第二夹紧爪和第一夹紧爪，第二夹紧爪和第一夹紧爪的同一侧设有对称结构，对称结构中其余与第二夹紧爪连接的结构包括上滑块、连动杆、倍力杆和驱动杆，第二夹紧爪的一侧固定连接上滑块的一端，上滑块设在固定板上且上下滑动连接，上滑块远离第二夹紧爪一一侧的下端铰接连动杆的下端，连动杆的下端铰接倍力杆的一端，倍力杆的下端铰接在固定板上，倍力杆的另一端铰接驱动杆的上端，驱动杆的下端铰接在驱动块上。本实用新型在采用同样驱动源的前提下，可实现更大的夹紧力，结构更加紧凑，占用空间更小。

主权项

1.物料自动转运机械臂，其特征在于：包括底座和立柱，所述立柱垂直设在所述底座的上方，所述立柱的一侧设有第一传动臂，另一侧设有第二传动臂，所述第一传动臂与所述立柱之间设有滑动板，所述第一传动臂与所述滑动板通过线轨前后滑动连接，所述滑动板与所述立柱之间通过线轨实现上下滑动连接，所述第二传动臂与所述立柱的配合关系和所述第一传动臂与所述立柱的配合关系一致，所述第一传动臂的前端设有夹爪组件，所述第二传动臂的前端设有夹爪组件。