[实用新型]一种为直升机模拟器仿真操纵杆提供操纵力感的力感装置

摘要

本实用新型提供了一种为直升机模拟器仿真操纵杆提供操纵力感的力感装置，包括安装板(5)，固定在安装板上的支撑部分，连接于支撑部分的摆臂部分、弹簧部分，以及以上各部分的连接原件；支撑部分包括轴承座(4)、负载轴(2)、带座轴承(3)、限位支架(15)、弹簧支架(12)；摆臂部分包括操纵杆负载摆臂(1)、无液压源摆臂(6)和有液压源摆臂(8)；弹簧部分包括无液压源弹簧(10)和有液压源弹簧(14)。本实用新型结构简单，成本低廉，避免了采用复杂昂贵的操纵负荷及其控制系统，同时便于维护和调整，能满足一般直升机模拟器操纵手感要求。

主权项

1.一种为直升机模拟器仿真操纵杆提供操纵力感的力感装置，其特征在于：包括安装板(5)，固定在安装板上的支撑部分，连接于支撑部分的摆臂部分、弹簧部分，以及以上各部分的连接原件；支撑部分包括轴承座(4)、负载轴(2)、带座轴承(3)、限位支架(15)、弹簧支架(12)；摆臂部分包括操纵杆负载摆臂(1)、无液压源摆臂(6)和有液压源摆臂(8)；弹簧部分包括无液压源弹簧(10)和有液压源弹簧(14)；操纵杆负载摆臂(1)固定在负载轴(2)上，操纵杆负载摆臂(1)的输入端连接操纵杆，负载轴(2)由两个带座轴承(3)支撑，带座轴承(3)固定于轴承座(4)上；有液压源摆臂(8)固定在负载轴(2)上，同时与电磁离合器(7)的主动部分连接；无液压源摆臂(6)与电磁离合器(7)的被动部分连接，并通过轴承(9)支撑在负载轴(2)上；无液压源摆臂(6)和有液压源摆臂(8)远离负载轴(2)的一端均设有滑槽；无液压源弹簧(10)一端通过销轴(11)固定在弹簧支架(12)上，无液压源弹簧(10)的另一端也通过销轴(11)固定在无液压源摆臂(6)的滑槽内；有液压源弹簧(14)一端通过销轴(11)固定在弹簧支架(12)上，有液压源弹簧(14)的另一端通过销轴(11)固定在有液压源摆臂(8)的滑槽内，弹簧支架(12)固定于安装板(5)上。