[实用新型]一种用于合模线打磨设备的砂纸自动更换装置

摘要

本实用新型公开了一种用于合模线打磨设备的砂纸自动更换装置，包括砂纸自动拆除机构与砂纸自动供应机构，砂纸自动拆除机构包括安装侧板、设于安装侧板内侧边上的安装基板、及设于安装基板内侧边上的砂纸夹取组件，砂纸夹取组件包括固定于安装基板内侧边上部的上夹板、活动设于安装基板内侧边且位于上夹板正下方的下夹板、及连接于下夹板下端的上下驱动组件；砂纸自动供应机构包括下承载基板、及设于下承载基板上的若干砂纸供应组件，砂纸供应组件包括升降气缸、连接于升降气缸且向上延伸的气囊、设于气囊上端部的砂纸支撑板、设于砂纸支撑板上端面的十字支撑块。本实用新型可实现砂纸自动化更换操作，动作快速、准确，大幅提高砂纸更换效率。

主权项

1.一种用于合模线打磨设备的砂纸自动更换装置，包括一机械手臂、及设置于机械手臂端部的一打磨头，其特征在于，还包括分别设置于机械手臂侧边的一砂纸自动拆除机构与一砂纸自动供应机构，其中，该砂纸自动拆除机构包括一安装侧板、设置于安装侧板内侧边上且朝向机械手臂的一安装基板、及设置于安装基板内侧边上的一砂纸夹取组件，其中，该砂纸夹取组件包括固定于安装基板内侧边上部的一上夹板、活动设置于安装基板内侧边且位于上夹板正下方的一下夹板、及设置于安装基板内侧边且连接于下夹板下端的一上下驱动组件；该砂纸自动供应机构包括一下承载基板、及设置于下承载基板上的若干砂纸供应组件，该砂纸供应组件包括一升降气缸、连接于升降气缸且向上延伸的一气囊、设置于气囊上端部的一砂纸支撑板、设置于砂纸支撑板上端面的一十字支撑块。