[实用新型]一种具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人有效
| 申请号： | 201721866341.2 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207839273U | 公开（公告）日： | 2018-09-11 |
| 发明（设计）人： | 刘胜男 | 申请（专利权）人： | 安徽省智趣机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B60G17/02 |
| 代理公司： | 苏州凯谦巨邦专利代理事务所(普通合伙) 32303 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 236000 安徽省阜阳市颍泉区鹿坎路南侧*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人，包括架身，所述架身的内表面固定连接有支座，所述支座的表面开设有球形凹槽，球形凹槽内卡接有金属球，金属球的表面固定连接有连接杆，架身的侧面还固定连接有限位环，所述限位环的内壁固定连接有弹簧，弹簧远离限位环内壁的一端与连接杆的表面固定连接。该具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人，通过设置球形凹槽使得金属球可以在球形凹槽内转动，从而使得四个轮毂可以自由改变角度，当接触面不平整时，会造成三个轮毂与工作平面接触，其中一个轮毂悬空无法接触的问题，通过弹簧对连接杆施加推力，从而使得四个轮毂与架身之间的连接为弹性结构，从而使得轮毂可以与工作面接触充分。 | ||
| 搜索关键词： | 轮毂 球形凹槽 架身 防爆车轮 金属球 连接杆 弹簧 爬壁 喷漆机器人 表面固定 限位环 内壁 表面开设 弹性结构 工作平面 内表面 喷漆 内卡 转动 平整 悬空 施加 侧面 自由 | ||
【主权项】：
1.一种具有弹性防爆车轮的爬壁喷漆机器人，包括架身(1)，其特征在于：所述架身(1)的内表面固定连接有支座(2)，所述支座(2)的表面开设有球形凹槽(3)，所述球形凹槽(3)内卡接有金属球(4)，所述金属球(4)的表面固定连接有连接杆(5)，所述架身(1)的侧面还固定连接有限位环(6)，所述限位环(6)的内壁固定连接有弹簧(7)，所述弹簧(7)远离限位环(6)内壁的一端与连接杆(5)的表面固定连接，所述连接杆(5)远离支座(2)的一端通过轴承(8)活动连接有轮毂(9)，所述轮毂(9)的表面固定连接有防爆轮胎(10)，所述架身(1)的上表面固定连接有涂料箱(11)，所述涂料箱(11)的表面固定连接有连接管(12)，所述连接管(12)的一端固定连接有高压喷头(13)，所述高压喷头(13)位于架身(1)的后侧。
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