[实用新型]双头扭簧送料机构

摘要

本实用新型公开了双头扭簧送料机构，包括悬挂杆、悬挂杆支撑座、承托座、承托座升降机构、支架、支架平移驱动机构、底座、检测传感器及控制器。悬挂杆的杆身上设有多个用于供双头扭簧的三角部悬挂于其上的挂槽。承托座与承托座升降机构相连，承托座位于悬挂杆的下方，承托座的顶部设有多对卷簧部承托块。支架平移驱动机构用于驱动支架在初始位置与送料位置之间移动，支架每从初始位置移动到送料位置一次，可使得被承托座承托的所有双头扭簧向前移动一个工位。检测传感器的信号输出端与控制器的输入端电连接，用于检测是否有双头扭簧被送入靠近悬挂杆进料端的第一个挂槽内。本实用新型能够实现双头扭簧在竖立姿态下的自动送料。

主权项

1.双头扭簧送料机构，所述双头扭簧包括三角部和分别位于所述三角部两侧的一对卷簧部；其特征在于，双头扭簧送料机构包括悬挂杆、悬挂杆支撑座、承托座、承托座升降机构、支架、支架平移驱动机构、底座、检测传感器以及控制器；所述悬挂杆支撑于所述悬挂杆支撑座上，所述悬挂杆支撑座固定在所述底座上；悬挂杆的一端为进料端，另一端为出料端，悬挂杆的杆身上等间距地间隔设有多个用于供所述双头扭簧的三角部悬挂于其上的挂槽；所述承托座与所述承托座升降机构相连，所述承托座升降机构固定在所述支架上；承托座位于悬挂杆的下方，承托座的顶部等间距地间隔设有多对卷簧部承托块；所述多对卷簧部承托块分别对应于多个所述挂槽，每对卷簧部承托块分别位于相对应的挂槽的下方两侧；承托座升降机构用于驱动承托座上升和下降，在承托座上升的过程中，每对卷簧部承托块能够将悬挂在相对应的挂槽中的双头扭簧的一对卷簧部托起，以使双头扭簧的三角部脱离挂槽；所述支架可滑移地设置在所述底座上；所述支架平移驱动机构用于驱动所述支架在初始位置与送料位置之间移动，所述支架每从初始位置移动到送料位置一次，可使得被所述承托座承托的所有双头扭簧向前移动一个工位，以从当前挂槽移动到下一个挂槽；所述检测传感器的信号输出端与所述控制器的输入端电连接，检测传感器用于检测是否有双头扭簧被送入靠近悬挂杆进料端的第一个挂槽内；所述控制器用于控制所述承托座升降机构和所述支架平移驱动机构的工作。