[实用新型]一种可自动调整转动角度的转动结构有效
| 申请号： | 201721868790.0 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207864405U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 徐雪峰;冯远丙;张燕;肖洁 | 申请（专利权）人： | 南昌航空大学 |
| 主分类号： | F16C11/04 | 分类号： | F16C11/04 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 张文宣;刘锦霞 |
| 地址： | 330063 江*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种可自动调整转动角度的转动结构，包括有主体、摆动体、销轴、液压马达，销轴的一端与摆动体固定连接，销轴远离摆动体的一端与主体转动连接；销轴其中一端面设有用于感应销轴转动角度的编码器，销轴的另一端面与液压马达的活动端固定连接；液压马达与编码器均与控制单元电连接。与现有技术相比，本实用新型结构简单，转动稳定性高，转动角度控制精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 销轴 转动 液压马达 摆动体 本实用新型 转动结构 编码器 角度控制 转动连接 电连接 感应销 活动端 轴转动 | ||
【主权项】：
1.一种可自动调整转动角度的转动结构，包括有主体(200)、摆动体(100)、销轴(600)、液压马达(400)、控制单元，所述销轴(600)的一端与所述摆动体(100)固定连接，所述销轴(600)远离所述摆动体(100)的一端与所述主体(200)转动连接；销轴(600)其中一端面设有用于感应所述销轴(600)转动角度的编码器(300)，所述销轴(600)的另一端面与所述液压马达(400)的活动端固定连接；所述液压马达(400)与所述编码器(300)均与所述控制单元电连接。
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