[实用新型]一种无人机的外置装置有效
申请号: | 201721869237.9 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN207725640U | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 侯宇盟;张超 | 申请(专利权)人: | 侯宇盟;张超 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64D1/12 |
代理公司: | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人: | 韩晓娟 |
地址: | 716000 陕西省*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型涉及无人机技术领域,公开了一种无人机的外置装置,包括:光传感器和设置在底板上的充电电源模块、微处理器、按键、工作状态指示灯和执行单元,光传感器固定在无人机的机臂灯上,底板可拆卸固定在无人机上,光传感器、按键、工作状态指示灯和执行单元分别与微处理器连接,所述执行单元包括:伺服电机、摇臂、至少一个推拉轴、至少一个第一定位块和至少一个第二定位块,伺服电机分别与充电电源模块和微处理器连接,摇臂固定在伺服电机的输出轴上,推拉轴的内端与摇臂的一端铰接,推拉轴的外端依次穿过第一定位块和第二定位块上的定位孔,这种无人机的外置装置,实现了在不对消费级无人机进行改造的前提下,拓展了消费级无人机的功能。 | ||
搜索关键词: | 定位块 光传感器 伺服电机 外置装置 推拉轴 摇臂 工作状态指示灯 充电电源模块 微处理器连接 底板 按键 本实用新型 可拆卸固定 微处理器 定位孔 输出轴 机臂 铰接 内端 外端 穿过 拓展 改造 | ||
【主权项】:
1.一种无人机的外置装置,其特征在于,包括:光传感器和设置在底板(1)上的充电电源模块、微处理器、按键、工作状态指示灯和执行单元,光传感器固定在无人机的机臂灯上,底板(1)可拆卸固定在无人机上,光传感器、微处理器和执行单元分别与充电电源模块连接,光传感器、按键、工作状态指示灯和执行单元分别与微处理器连接,所述执行单元包括:伺服电机(2)、摇臂(3)、至少一个推拉轴(4)、至少一个第一定位块(5)和至少一个第二定位块,伺服电机(2)、第一定位块(5)和第二定位块均固定在底板(1)上,伺服电机(2)分别与充电电源模块和微处理器连接,第一定位块(5)和第二定位块上均设有定位孔,第二定位块位于第一定位块(5)的外侧,第二定位块与第一定位块(5)之间留有间隙,摇臂(3)固定在伺服电机(2)的输出轴上,推拉轴(4)的内端与摇臂(3)的一端铰接,推拉轴(4)的外端依次穿过第一定位块(5)上的定位孔和第二定位块上的定位孔。
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