[实用新型]一种无人机的外置装置有效
| 申请号： | 201721869237.9 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207725640U | 公开（公告）日： | 2018-08-14 |
| 发明（设计）人： | 侯宇盟;张超 | 申请（专利权）人： | 侯宇盟;张超 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64D1/12 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 韩晓娟 |
| 地址： | 716000 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及无人机技术领域，公开了一种无人机的外置装置，包括：光传感器和设置在底板上的充电电源模块、微处理器、按键、工作状态指示灯和执行单元，光传感器固定在无人机的机臂灯上，底板可拆卸固定在无人机上，光传感器、按键、工作状态指示灯和执行单元分别与微处理器连接，所述执行单元包括：伺服电机、摇臂、至少一个推拉轴、至少一个第一定位块和至少一个第二定位块，伺服电机分别与充电电源模块和微处理器连接，摇臂固定在伺服电机的输出轴上，推拉轴的内端与摇臂的一端铰接，推拉轴的外端依次穿过第一定位块和第二定位块上的定位孔，这种无人机的外置装置，实现了在不对消费级无人机进行改造的前提下，拓展了消费级无人机的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 定位块 光传感器 伺服电机 外置装置 推拉轴 摇臂 工作状态指示灯 充电电源模块 微处理器连接 底板 按键 本实用新型 可拆卸固定 微处理器 定位孔 输出轴 机臂 铰接 内端 外端 穿过 拓展 改造 | ||
【主权项】：
1.一种无人机的外置装置，其特征在于，包括：光传感器和设置在底板(1)上的充电电源模块、微处理器、按键、工作状态指示灯和执行单元，光传感器固定在无人机的机臂灯上，底板(1)可拆卸固定在无人机上，光传感器、微处理器和执行单元分别与充电电源模块连接，光传感器、按键、工作状态指示灯和执行单元分别与微处理器连接，所述执行单元包括：伺服电机(2)、摇臂(3)、至少一个推拉轴(4)、至少一个第一定位块(5)和至少一个第二定位块，伺服电机(2)、第一定位块(5)和第二定位块均固定在底板(1)上，伺服电机(2)分别与充电电源模块和微处理器连接，第一定位块(5)和第二定位块上均设有定位孔，第二定位块位于第一定位块(5)的外侧，第二定位块与第一定位块(5)之间留有间隙，摇臂(3)固定在伺服电机(2)的输出轴上，推拉轴(4)的内端与摇臂(3)的一端铰接，推拉轴(4)的外端依次穿过第一定位块(5)上的定位孔和第二定位块上的定位孔。
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