[实用新型]一种工业机器人加工汽车发动机端盖的专用夹具

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人加工汽车发动机端盖的专用夹具，该结构包括夹具座、设置于夹具座上的四套气缸夹紧支承装置、两套导向定位装置；导向定位装置对汽车发动机端盖进行定位，四套气缸夹紧支承装置散布设置在夹具座的四个边角，依次按顺时针方向与夹具座固定连接，第一套气缸夹紧支承装置与第三套气缸夹紧支承装置，第二套气缸夹紧支承装置和第四套气缸夹紧支承装置分别对角设置。该结构结构简单，造价低廉，定位精度高，夹紧可靠，稳定性较好，安装维修方便；而且使用方便、灵活，使用寿命长和维护费用低。

主权项

1.一种工业机器人加工汽车发动机端盖的专用夹具，其特征在于：包括夹具座(1)、设置于夹具座(1)上的四套气缸夹紧支承装置(2、3、4、5)、两套导向定位装置；导向定位装置对汽车发动机端盖进行定位，四套气缸夹紧支承装置(2、3、4、5)散布设置在夹具座(1)的四个边角，依次按顺时针方向与夹具座(1)固定连接，第一套气缸夹紧支承装置(2)与第三套气缸夹紧支承装置(4)，第二套气缸夹紧支承装置(3)和第四套气缸夹紧支承装置(5)分别对角设置，其中，第一套气缸夹紧支承装置(2)包括第一气缸(21)、第一连杆(22)、第一压杆(23)、第一铰链支柱(28)和第一支承杆(29)，所述第一连杆(22)、第一铰链支柱(28)和第一支承杆(29)设置在一条直线上，第一铰链支柱(28)中间设置，所述第一连杆(22)设置在第一铰链支柱(28)的外侧，第一支承杆(29)设置在第一铰链支柱(28)的内侧；第一连杆(22)与第一气缸(21)的活塞杆螺纹连接，驱动第一连杆(22)上下运动，连带动第一压杆(23)运动；第二套气缸夹紧支承装置(3)和第四套气缸夹紧支承装置(5)与第一套气缸夹紧支承装置(2)结构相同；第三套气缸夹紧支承装置(4)包括第三气缸(41)、第三连杆(42)、第三压杆(43)、第三销轴(44)、第三支承杆(45)和第四支承杆(46)；第三连杆(42)，与第三气缸(41)活塞杆螺纹连接；第三压杆(43)通过第三销轴(44)与第三连杆(42)活动铰接；第三支承杆(45)和第四支承杆(46)分别设置在第三连杆(42)的左侧和右侧。