[实用新型]一种脚踏轮椅直驱转向机构有效
| 申请号： | 201721870681.2 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN208492535U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 李振宁 | 申请（专利权）人： | 广州华轮堂医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61G5/04 | 分类号： | A61G5/04;A61G5/10 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉;付奕昌 |
| 地址： | 510380 广东省广州市荔湾区花地*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种脚踏轮椅直驱转向机构，包括车架、设置在车架前部的前轮、设置在车架后部的换向轮及驱动换向轮转向的转向驱动机构，换向轮通过竖直设置的转向轴安装在车架上，转向驱动机构包括转向控制机构和转向传动机构，转向控制机构包括旋转按钮和与旋转按钮相连的角度检测传感器，转向传动机构包括与角度检测传感器电性连接的驱动电机和与驱动电机输出轴传动连接的传动转轴，传动转轴与转向轴之间传动连接，此脚踏轮椅直驱转向机构中，摒弃传统双气缸联动的驱动方式，采用驱动电机直接驱动转向轴转向动作，传动效率高，便于维护；而且，通过设置旋转按钮来触发控制转向，便于使用者识别掌控，单手便能轻易操控换向，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 脚踏轮椅 旋转按钮 转向机构 转向轴 直驱 角度检测传感器 转向传动机构 转向控制机构 转向驱动机构 传动连接 传动转轴 驱动电机 换向轮 车架 驱动电机输出轴 本实用新型 传动效率高 驱动换向轮 使用者识别 车架后部 车架前部 触发控制 电性连接 驱动方式 竖直设置 直接驱动 转向动作 双气缸 操控 单手 换向 联动 前轮 维护 | ||
【主权项】：
1.一种脚踏轮椅直驱转向机构，其特征在于：包括车架、设置在车架前部的前轮、设置在车架后部的换向轮及驱动换向轮转向的转向驱动机构，所述换向轮通过竖直设置的转向轴安装在车架上，所述转向驱动机构包括转向控制机构和转向传动机构，所述转向控制机构包括旋转按钮和与旋转按钮相连的角度检测传感器，所述转向传动机构包括与角度检测传感器电性连接的驱动电机和与驱动电机输出轴传动连接的传动转轴，所述传动转轴与转向轴之间传动连接。
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