[实用新型]一种基于摩擦楔块的双向锁紧机构

摘要

本实用新型公开了一种基于摩擦楔块的双向锁紧机构，属于锁紧机构技术领域，包括：转子外圈、定子盘、摇臂、摩擦楔块、弹簧、推杆及椭圆凸轮；摩擦楔块活动连接在定子盘上；其一侧面固定有摇臂，另一侧面安装有弹簧；其中，四个摇臂分别两两相对，四个弹簧分别两两相对；摇臂的相对端分别安装有滑轮；弹簧的相对端分别与固定在定子盘上的固定块连接；所述椭圆凸轮安装在定子盘的中心；两个推杆分别安装在定子盘上，推杆一端与椭圆凸轮的圆周面接触，另一端与摇臂上的滑轮接触，推杆能够沿其长度方向运动；该机构通过对称布置在定子盘上的摩擦楔块与转子外圈在相对转动时产生的摩擦力来实现定子与转子外圈的锁紧，从而实现大转矩下的双向锁紧。

主权项

1.一种基于摩擦楔块的双向锁紧机构，其特征在于，包括：转子外圈(1)、定子盘(2)、摇臂(3)、摩擦楔块(4)、弹簧(5)、推杆(6)及椭圆凸轮(8)；所述定子盘(2)和转子外圈(1)分别安装在需要进行锁紧的两个相对转动的结构体上；定子盘(2)安装在转子外圈(1)内，并能够发生相对转动；四个摩擦楔块(4)通过销柱活动连接在定子盘(2)上；且摩擦楔块(4)与转子外圈(1)相对的表面为曲面，该曲面与转子外圈(1)的内圆周面紧密贴合时能够形成自锁；四个摩擦楔块(4)的一侧面分别固定有四个摇臂(3)，另一侧面分别安装有四个弹簧(5)，其中，四个摇臂(3)分别两两相对，四个弹簧(5)分别两两相对；摇臂(3)的相对端分别安装有滑轮；弹簧(5)的相对端分别与固定在定子盘(2)上的固定块连接；所述椭圆凸轮(8)安装在定子盘(2)的中心；两个推杆(6)分别安装在定子盘(2)上，且分别位于椭圆凸轮(8)的两侧，推杆(6)一端与椭圆凸轮(8)的圆周面接触，另一端与摇臂(3)上的滑轮接触，推杆(6)能够沿其长度方向运动；当椭圆凸轮(8)的长轴方向与推杆(6)的长度方向垂直时，推杆(6)未提供给与摇臂(3)上的滑轮推力，摩擦楔块(4)在弹簧(5)的弹簧力作用下，与转子外圈(1)的内圆周面紧密贴合，并形成能够自锁的摩擦力，转子外圈(1)和定子盘(2)锁紧；当椭圆凸轮(8)的长轴方向与推杆的长度方向不再垂直时，推杆(6)能够推动摇臂(3)上的滑轮，使得摩擦楔块(4)不再与转子外圈(1)相接触，转子外圈(1)和定子盘(2)解锁。