[实用新型]一种新式真空搬运式机械手

摘要

本实用新型公开了一种新式真空搬运式机械手，其机械手安装架包括固定安装竖板、竖板固定座，固定安装竖板前端侧装设中间活动板、前端活动架，中间活动板与固定安装竖板之间装设水平导轨副，前端活动架与中间活动板之间装设竖向导轨副，前端活动架下端部的吸盘安装架装设真空吸盘；固定安装竖板前表面开设呈“n”形状的活动槽，前端活动架螺装活动架驱动块，活动架驱动块装设活动架驱动轴，活动架驱动轴伸入至活动槽内且活动架驱动轴装设有嵌插于活动槽内的轴承；固定安装竖板的后表面装设机械手驱动电机，机械手驱动电机的动力输出轴通过驱动轴拨动块驱动活动架驱动轴动作。本实用新型具有设计新颖、结构简单、稳定可靠性好的优点。

主权项

1.一种新式真空搬运式机械手，其特征在于：包括有机械手安装架（1），机械手安装架（1）包括有呈竖向布置的固定安装竖板（11），固定安装竖板（11）的下端侧装设有竖板固定座（12），竖板固定座（12）的上端部与固定安装竖板（11）螺接；固定安装竖板（11）的前端侧可相对活动地装设有分别呈竖向布置的中间活动板（2）、前端活动架（3），前端活动架（3）位于中间活动板（2）的前端侧，中间活动板（2）与固定安装竖板（11）之间装设有呈水平横向布置的水平导轨副（4），前端活动架（3）与中间活动板（2）之间装设有呈竖向布置的竖向导轨副（5），前端活动架（3）的下端部装设有吸盘安装架（61），吸盘安装架（61）装设有真空吸盘（62）；固定安装竖板（11）的前表面开设有呈“n”形状的活动槽（111），前端活动架（3）螺装有活动架驱动块（71），活动架驱动块（71）装设有活动架驱动轴（72），活动架驱动轴（72）伸入至固定安装竖板（11）的活动槽（111）内且活动架驱动轴（72）装设有嵌插于活动槽（111）内的轴承（73）；固定安装竖板（11）的后表面装设有机械手驱动电机（8），机械手驱动电机（8）的动力输出轴装设有位于活动槽（111）旁侧且用于拨动活动架驱动轴（72）动作的驱动轴拨动块（9）。