[实用新型]艉滑道自动化抓绳装置有效
| 申请号： | 201721871370.8 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN209617388U | 公开（公告）日： | 2019-11-12 |
| 发明（设计）人： | 陈理;杨光;潘登;曹飞;唐颖;李文豪;程聪;施威 | 申请（专利权）人： | 武汉船舶设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B63B23/00 | 分类号： | B63B23/00;B63B23/30 |
| 代理公司： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) 11548 | 代理人： | 李静 |
| 地址： | 430064 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种艉滑道自动化抓绳装置，包括设在母船上的三自由度机械手、钢球和设在小艇上的卡槽。所述三自由度机械手包括：设在母船上的旋转平台上安装竖直直线导轨，所述竖直直线导轨上安装垂直滚柱丝杠，所述垂直滚柱丝杠由第一电机驱动，所述垂直滚柱丝杠连接水平臂,所述水平臂上设有水平直线导轨,所述水平直线导轨安装水平滚柱丝杠，所述水平滚柱丝杠由第二电机驱动，所述水平滚柱丝杠下连接抓取机构。本实用新型利用机械手、钢球和船上卡槽的有效配合，实现小艇钢丝绳固定与松脱的全程遥控，大大提高了自动化程度，提高了使用便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 丝杠 垂直滚柱 水平滚柱 三自由度机械手 竖直直线导轨 水平直线导轨 本实用新型 电机驱动 抓绳装置 自动化 水平臂 小艇 钢球 滑道 钢丝绳 机械手 丝杠连接 旋转平台 有效配合 抓取机构 便捷性 卡槽 松脱 遥控 全程 | ||
【主权项】：
1.一种艉滑道自动化抓绳装置，其特征在于，包括设在母船上的三自由度机械手、钢球和设在小艇上的卡槽；所述三自由度机械手包括：设在母船上的旋转平台上安装竖直直线导轨，所述竖直直线导轨上安装垂直滚柱丝杠，所述垂直滚柱丝杠由第一电机驱动，所述垂直滚柱丝杠连接水平臂,所述水平臂上设有水平直线导轨,所述水平直线导轨安装水平滚柱丝杠，所述水平滚柱丝杠由第二电机驱动，所述水平滚柱丝杠下连接抓取机构；所述抓取机构用于抓取或释放钢球；所述钢球上连接钢绳的一端，所述钢绳的另一端连接在母船上；所述卡槽为八字形，八字形顶端小开口的距离小于所述钢球的直径，小开口朝前。
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