[实用新型]一种电池预充控制系统有效
| 申请号： | 201721873930.3 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207719358U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 周野;郑晔;杨鑫;谢亚良;李伟 | 申请（专利权）人： | 安徽嘉熠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/44 | 分类号： | H01M10/44;G05B19/05 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 231323 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电池预充控制系统。本实用新型一种电池预充控制系统，利用上位机服务器、AGV调度服务器、PLC、AGV小车、机器人、预充柜、插拔机器人、设置在所述机器人上的3D视觉摄像头和伺服驱动器，实现对电池的预充智能化控制，提高电池预充的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 预充 电池 控制系统 本实用新型 机器人 上位机服务器 插拔机器人 调度服务器 伺服驱动器 摄像头 预充柜 智能化 | ||
【主权项】：
1.一种电池预充控制系统，其特征在于，包括上位机服务器、AGV调度服务器、PLC、AGV小车、机器人、预充柜、插拔机器人、设置在所述机器人上的3D视觉摄像头和伺服驱动器，所述上位机服务器分别与PLC、预充柜连接，所述PLC与AGV调度服务器连接，所述机器人设置在AGV小车上，所述AGV调度服务器与AGV小车连接，所述AGV小车用于电池运输；所述机器人用于将电池搬运至所述预充柜上；所述插拔机器人设置在预充柜上用于实现电池与预充柜之间的线路插拔；所述插拔机器人与预充柜连接，所述PLC与机器人、伺服驱动器连接；所述3D视觉摄像头与机器人连接。
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