[实用新型]一种自动上下料装置有效
| 申请号： | 201721874178.4 | 申请日： | 2017-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN207810710U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 宁佐刚;夏城源;康滨;陈永鹏;肖丰清 | 申请（专利权）人： | 安徽嘉熠智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 231323 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种自动上下料装置，包括安装底座，安装在安装底座上的用于自动上下料的六轴机器人，储料平台，所述六轴机器人的头部设置有安装基座，所述安装基座上设置有用于获取物料位置的检测部，用于物料获取的第一获取部，用于物料获取及投放的第二获取部；所述安装底座上还安装有用于改变物料位置的变更部。本实用新型的自动上下料装置，通过设置安装底座、物料平台、六轴机器人、检测部、第一获取部、第二获取部，可以方便地实现各种物料的储料、自动上料、自动下料，同时，设置变更部，既可以作为物料中转，也可以根据物料上料或者下料的需要，改变物料的位置，实现物料的最佳位置获取。因此，具有很强的通用性，可以降低开发订制成本、周期。 | ||
| 搜索关键词： | 安装底座 自动上下料装置 六轴机器人 安装基座 物料位置 变更 本实用新型 自动上下料 储料平台 头部设置 物料平台 自动上料 自动下料 最佳位置 订制 检测 储料 上料 下料 投放 开发 | ||
【主权项】：
1.一种自动上下料装置，包括安装底座，安装在安装底座上的用于自动上下料的六轴机器人，储料平台，其特征在于，所述六轴机器人的头部设置有安装基座，所述安装基座上设置有用于获取物料位置的检测部，用于物料获取的第一获取部，用于物料获取及投放的第二获取部；所述安装底座上还安装有用于改变物料位置的变更部。
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