[实用新型]设备外观检测系统有效
申请号: | 201721874986.0 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN207779923U | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 胡正;肖栋;鲁栋;龚国基;谭国文 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种设备外观检测系统,包括:输送装置,输送装置具有支撑台和输送轨道,输送轨道相对支撑台可运动;位置检测装置,位置检测装置设于支撑台上用于检测待检测设备在输送轨道的位置;图像采集装置,图像采集装置用于检测待检测设备的外观标识信息;对位机构,对位机构设于支撑台上且相对输送轨道的左右方向可移动,用于平移待检测设备;止位机构,止位机构与对位机构相对设置于输送轨道的两侧;控制器,控制器分别与输送装置、位置检测装置、对位机构和图像采集装置连接。根据本实用新型实施例的设备外观检测系统,在对位机构和止位机构的协同作用下,可以矫正待检测设备在输送轨道的位置,提高设备外观检测系统检测的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 输送轨道 对位机构 待检测设备 检测系统 设备外观 图像采集装置 位置检测装置 输送装置 止位机构 本实用新型 控制器 支撑台 检测 标识信息 相对设置 平移 可移动 可运动 支撑 矫正 | ||
【主权项】:
1.一种设备外观检测系统,其特征在于,包括:输送装置,所述输送装置具有支撑台和输送轨道,所述输送轨道相对所述支撑台可运动,所述输送轨道带动待检测设备从所述输送轨道一端向另一端方向移动;位置检测装置,所述位置检测装置设于所述支撑台上用于检测待检测设备在所述输送轨道的位置;图像采集装置,所述图像采集装置用于检测待检测设备的外观标识信息;对位机构,所述对位机构设于所述支撑台上且相对所述输送轨道的左右方向可移动,用于平移待检测设备;止位机构,所述止位机构与所述对位机构相对设置于所述输送轨道的两侧;控制器,所述控制器分别与所述输送装置、所述位置检测装置、所述对位机构和所述图像采集装置连接,在所述位置检测装置检测到待检测设备位于指定区域时,所述控制器控制所述输送轨道停止运动,并通过所述对位机构平移待检测设备直至触碰到所述止位机构,所述图像采集装置对待检测设备的外观标识进行采集,完成之后,所述控制器控制所述输送轨道继续运动以将待检测设备带走。
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