[实用新型]上料装置

摘要

本实用新型提出一种上料装置，包括底板、定位机构、取料机构、储料机构及控制机构，定位机构包括容纳件、定位件及吹气装置，容纳件用于盛放多个工件，吹气装置用以吹起容纳件中的工件，定位件包括定位吸附件、升降驱动件及旋转驱动件，定位吸附件设于容纳件上方以吸附被吹起的工件，升降驱动件连接定位吸附件以驱动定位吸附件升降，旋转驱动件连接定位吸附件以驱动定位吸附件翻转，控制机构包括电控件及视觉识别机构，视觉识别机构用于拍摄定位吸附件，电控件根据视觉识别机构拍摄的定位吸附件计算定位吸附件上的工件的位置坐标并控制取料机构抓取工件以移动至储料机构。本实用新型的上料装置能够自动对工件进行上料，无需人工操作。

主权项

1.一种上料装置，其特征在于：该上料装置包括底板、定位机构、取料机构、储料机构及控制机构，该定位机构包括容纳件、定位件及吹气装置，该容纳件设于该底板上用于盛放多个工件，该吹气装置设于该容纳件下方用以吹起该容纳件中的该工件，该定位件包括定位吸附件、升降驱动件及旋转驱动件，该定位吸附件设于该容纳件上方用以吸附靠近的该工件，该升降驱动件的驱动端连接该定位吸附件以驱动该定位吸附件升降，该旋转驱动件的驱动端连接该定位吸附件以在该定位吸附件远离该容纳件后驱动该定位吸附件翻转，该控制机构包括电控件及视觉识别机构，该电控件与该视觉识别机构及该取料机构电性连接，该视觉识别机构用于拍摄该定位吸附件，该电控件根据该视觉识别机构拍摄结果计算该定位吸附件上的工件的位置坐标并控制该取料机构抓取该工件以将该工件移动至该储料机构。