[实用新型]一种基于WiFi导航的室内AGV机器人

摘要

本实用新型公开一种基于WiFi导航的室内AGV机器人，包括外部设备、数据处理模块、定位与导航模块和路线校正模块；AGV机器人启动后，外部设备采集环境的各项信号以及WiFi信号强度，并将采集的数据发送到数据处理模块由定位与导航模块和路线校正模块进行定位与导航和误差校正。所述的定位与导航模块包括控制模块、电池模块以及无线充电模块；当电池模块的电量大于电量预设的阈值时，所述的定位与导航模块根据接收的WiFi信号做出的定位位置并预测下一步的运动位置；当电池模块的电量小于电量预设的阈值时，控制模块发送命令指示机器人前往最近的无线充电点进行充电，避免了在导航的途中因低电量而需折返充电的情况，可进一步节省用于往返送货路径的电力能源。

主权项

1.一种基于WiFi导航的室内AGV机器人，其特征在于，包括外部设备、数据处理模块、定位与导航模块和路线校正模块；所述的外部设备与数据处理模块相连；所述的外部设备包括无线信号接收模块、环境信号采集模块、信息交互模块；所述的信息交互模块为人机交互的设计模式，包括电量显示模块以及地图显示模块，并且通过屏幕、键盘、按钮等外部设备实现信息交互，人为设定机器人的操作指令；通过将信息交互模块与数据处理模块相连，将电池模块的电量和机器人的行走的轨迹地图显示于屏幕中；所述的无线信号接收模块与数据处理模块相连接，所述的无线信号接收模块包括接收天线及无线网络接收器芯片，用于接收环境中的WiFi信号强度并发送到数据处理模块；所述的环境信号采集模块与数据处理模块相连，并将采集的环境各项参数发送给数据处理模块；所述的数据处理模块与定位与导航模块相连；所述的数据处理模块包括CPU处理器和存储器，用于处理外部设备各个模块反馈回来的信息，作出处理并将执行情况发送至定位与导航模块；同时，数据处理模块也接收定位与导航模块的反馈信息，并将反馈信息传输至外部设备的信息交互模块；所述的定位与导航模块包括控制模块、电池模块以及无线充电模块；所述的控制模块与电池模块相连；所述的电池模块与无线充电模块相连；当电池模块的电量大于电量预设的阈值时，所述的定位与导航模块根据接收的WiFi信号做出的定位位置并预测下一步的运动位置；当电池模块的电量小于电量预设的阈值时，控制模块发送命令指示机器人前往最近的无线充电点进行充电；所述的路线校正模块与数据处理模块相连，并根据存储的预设路线以及数据处理模块反馈回来的信息校正行驶路线；机器人启动后，由外部设备采集环境的各项信号以及WiFi信号强度，并将采集的数据发送到数据处理模块由定位与导航模块和路线校正模块进行定位与导航和误差校正。