[实用新型]一种电磁阀零件的铆接装置有效
申请号: | 201721877056.0 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN207771236U | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 卢新建;刘杰;徐沧强 | 申请(专利权)人: | 佛山市诺尔贝机器人技术有限公司 |
主分类号: | B23P19/027 | 分类号: | B23P19/027;B23P19/00 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 梁莹;官国鹏 |
地址: | 528137 广东省佛山市三水区乐平镇*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种电磁阀零件的铆接装置,包括用于抓取电磁阀零件的机器人,用于承载电磁阀零件的承载机构,用于驱动承载机构的直线滑动机构,用于铆接电磁阀零件的铆接机构;承载机构位于铆接机构的下方,直线滑动机构的输出端连接在承载机构上。相互靠近或远离的第一夹持块和第二夹持块移动式安装在承载架上,承载架和第一夹持块之间设有第一弹簧,承载架和第二夹持块之间设有第二弹簧,相互接触后的第一夹持块的侧面和第二夹持块的侧面形成锥形孔;推开气缸的输出端设有推杆,用于推开第一夹持块和第二夹持块的推杆的端部呈锥形。本铆接装置能自动地对电磁阀零件进行铆接,属于电磁阀零件组装的技术领域。 | ||
搜索关键词: | 夹持块 电磁阀 承载机构 铆接装置 承载架 直线滑动机构 推杆 铆接机构 弹簧 铆接 推开 抓取 本实用新型 输出端连接 移动式安装 零件组装 侧面 输出端 锥形孔 自动地 气缸 机器人 承载 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种电磁阀零件的铆接装置,其特征在于:包括用于抓取电磁阀零件的机器人,用于承载电磁阀零件的承载机构,用于驱动承载机构的直线滑动机构,用于铆接电磁阀零件的铆接机构;承载机构位于铆接机构的下方,直线滑动机构的输出端连接在承载机构上。
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