[实用新型]一种往复传送机构有效
申请号: | 201721877690.4 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN207811185U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 王政;王俊 | 申请(专利权)人: | 重庆元谱机器人技术有限公司 |
主分类号: | B66F7/16 | 分类号: | B66F7/16;B66F7/28 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 尹丽云 |
地址: | 400052 重庆*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本实用新型提供一种往复传送机构,包括至少四个举升装置41、水平移载机构42、举升气缸47和水平移载伺服机构45;所述举升气缸的两端分别连接一举升装置,所述水平移载伺服机构45带动水平移载机构42左右往复运动,所述举升气缸带动所述至少四个举升装置上升、下降,所述至少四个举升装置41带动水平移载机构上升、下降。本实用新型在生产过程中采用往复杆机构(垂直升降和水平移动)实现零件的转移,节约了生产成本。 | ||
搜索关键词: | 水平移载机构 举升气缸 举升装置 往复传送机构 本实用新型 伺服机构 水平移 左右往复运动 往复杆机构 垂直升降 生产过程 升装置 生产成本 节约 | ||
【主权项】:
1.一种往复传送机构,其特征在于:所述的往复传送机构包括至少四个举升装置(41)、水平移载机构(42)、举升气缸(47)和水平移载伺服机构(45);所述举升气缸的两端分别连接一举升装置,所述水平移载伺服机构(45)带动水平移载机构(42)左右往复运动,所述举升气缸带动所述至少四个举升装置上升、下降,所述至少四个举升装置(41)带动水平移载机构上升、下降。
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