[实用新型]腹腔镜模拟训练机

摘要

本实用新型涉及一种腹腔镜模拟训练机，它包括：底座、主箱体、显示屏。底座上设置踏板。主箱体上具有操作面；主箱体上安装有三个分别用于模拟手术器械和摄像头的模拟操作杆；主箱体内设置有与各模拟操作杆相对应的三组传感器组和将踏板所模拟的功能以及模拟操作杆的动作和位置叠加至虚拟模型中而输出虚拟现实图像信号的主机；显示屏与主机相通信而基于虚拟现实图像信号而显示图像。本实用新型通过将现实中物理手术器械的移动位移、旋转数据结合虚拟3D腹腔内脏模型而提供一种更加逼真更加贴近实操手术的训练体验，能够提高模拟训练的效率。使得医学生在接受过模拟训练后能够更好的掌握手术操作，大幅降低了实操手术时因为训练不足导致的风险。

主权项

1.一种腹腔镜模拟训练机，用于模拟进行腹腔镜手术，其特征在于：所述腹腔镜模拟训练机包括：底座，所述底座上设置有用于模拟电凝功能的踏板；主箱体，所述主箱体通过支架安装于所述底座上，所述主箱体上具有操作面；所述主箱体上安装有三个分别用于模拟手术器械和摄像头的模拟操作杆；所述模拟操作杆至少包括一端通过所述操作面插入所述主箱体内而另一端位于所述主箱体外的工具杆，用于模拟手术器械的所述模拟操作杆还包括设置于所述工具杆外端且能够开合的操作把手、用于检测所述操作把手开合程度的操作开合传感器，用于模拟摄像头的所述模拟操作杆还包括用于确定是否固定所模拟摄像头位置的定位组件；所述主箱体内设置有与各所述模拟操作杆相对应的三组传感器组，所述传感器组包括检测对应所述模拟操作杆动作的动作传感器、检测对应所述模拟操作杆插入所述操作面空间深度的距离传感器；所述主箱体内设置有将所述踏板所模拟的功能以及所述模拟操作杆的动作和位置叠加至虚拟模型中而输出虚拟现实图像信号的主机，所述踏板、所述操作开合传感器、所述定位组件、所述动作传感器、所述距离传感器均与所述主机相通信；显示屏，所述显示屏安装于所述支架上并位于所述主箱体上方，所述显示屏与所述主机相通信而基于所述虚拟现实图像信号而显示图像。