[实用新型]一种胶冒卡头设备

摘要

本实用新型公开了一种胶冒卡头设备，包括产品震动盘、旋转抓取气爪、产品上料抓取爪、第一信号检测器、装盘工装、胶帽震动盘、胶帽上料抓取爪、第二信号检测器、锁紧机构、良品下料抓取爪、不良品下料抓取爪、触控显示屏、第三信号检测器，所述产品震动盘的上方设置有旋转抓取气爪，所述旋转抓取气爪设置在装盘工装靠近产品震动盘的一侧，所述装盘工装的圆周上旋转抓取气爪的一侧设置有第一信号检测器，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理成组模块化，通过抓取机构和锁紧机构完整胶帽自动卡合操作，效率高，替代手工作业降低人工成本，同时，工作品质稳定可靠。

主权项

1.一种胶冒卡头设备，包括产品震动盘（1）、旋转抓取气爪（2）、产品上料抓取爪（3）、第一信号检测器（4）、装盘工装（5）、胶帽震动盘（6）、胶帽上料抓取爪（7）、第二信号检测器（8）、锁紧机构（9）、良品下料抓取爪（10）、不良品下料抓取爪（11）、触控显示屏（12）、第三信号检测器（13），其特征在于：所述产品震动盘（1）的上方设置有旋转抓取气爪（2），所述旋转抓取气爪（2）设置在装盘工装（5）靠近产品震动盘（1）的一侧，所述装盘工装（5）的圆周上旋转抓取气爪（2）的一侧设置有第一信号检测器（4），所述第一信号检测器（4）远离旋转抓取气爪（2）的一侧设置有胶帽震动盘（6），所述胶帽震动盘（6）的上方设置有胶帽上料抓取爪（7），所述胶帽上料抓取爪（7）远离胶帽震动盘（6）的一侧设置有第二信号检测器（8），所述第二信号检测器（8）远离胶帽上料抓取爪（7）的一侧设置有锁紧机构（9），所述锁紧机构（9）远离第二信号检测器（8）的一侧设置有良品下料抓取爪（10），所述良品下料抓取爪（10）远离锁紧机构（9）的一侧设置有不良品下料抓取爪（11），所述不良品下料抓取爪（11）远离良品下料抓取爪（10）的一侧设置有第三信号检测器（13），所述不良品下料抓取爪（11）的另一侧设置有触控显示屏（12）；所述锁紧机构（9）包括升降气缸（91）、产品夹持爪（92）、胶帽夹持爪（93）、转动轴（94）、电机（95），所述升降气缸（91）安装在锁紧机构（9）的架体中间，所述升降气缸（91）的顶端连接有产品夹持爪（92），所述产品夹持爪（92）的上方设置有胶帽夹持爪（93），所述胶帽夹持爪（93）安装在转动轴（94）的底端，所述转动轴（94）通过轴承安装在锁紧机构（9）上方的架体中。