[实用新型]一种无人搬运车挂钩

摘要

一种无人搬运车挂钩，包括至少一个安装板以及安装在安装板上的夹持机构，所述安装板固定在料车的底板上，所述夹持机构包括至少两个夹爪，所述夹爪之间围成一个夹持口，所述安装板上设置转轴，所述夹爪上设置与转轴配合的轴孔，所述夹爪可绕安装板转动，实现夹爪之间夹持口向外张开或向内合拢，所述夹爪设置有夹爪限位柱，所述安装板设置有安装板限位柱，所述夹爪与安装板之间设置有扭转弹簧，扭转弹簧套入转轴中而且两端分别卡入夹爪限位柱、安装板限位柱中，形成使夹爪之间夹持口向内合拢的预紧力，本实用新型采用机械结构，省去定位步骤，减少AGV小车与料车连接所需时间，且成本低廉。

主权项

1.一种无人搬运车挂钩，包括至少一个安装板以及安装在安装板上的夹持机构，所述安装板固定在料车的底板上，其特征在于：所述夹持机构包括至少两个夹爪，所述夹爪之间围成一个夹持口，所述安装板上设置转轴，所述夹爪上设置与转轴配合的轴孔，所述夹爪可绕安装板转动，实现夹爪之间夹持口向外张开或向内合拢，所述夹爪设置有夹爪限位柱，所述安装板设置有安装板限位柱，所述夹爪与安装板之间设置有扭转弹簧，扭转弹簧套入转轴中而且两端分别卡入夹爪限位柱、安装板限位柱中，形成使夹爪之间夹持口向内合拢的预紧力。