[实用新型]工业机器人机加工作站

摘要

本实用新型涉及工作站，具体的讲是工业机器人机加工作站，包括数控机床、上料盘、下料输送带、机器人本体和控制装置，下料输送带上设置有截料平台，截料平台包括设置于下料输送带上方水平放置的四边形的双层板，该双层板的四角通过升降支柱支撑，靠近下料输送带入口端的一对支柱上分别设置有光电传感器的发光器和收光器，发光器和收光器均位于靠近下料输送带入口端的升降支柱板面上，光电传感器与控制装置电连接，控制装置上设有的报警器。通过使用本实用新型的工业机器人机加工作站，相较于配置视觉检测系统而言，结构简单、价格低廉，相较于人工检查错加工毛坯料而言，可以较为准确的、高效的检查出是否运输了错误批次的毛坯料。

主权项

1.工业机器人机加工作站，包括数控机床（1）、上料盘、下料输送带（2）、用于夹持物料的机器人本体（3）和控制机器人本体（3）的控制装置，上料盘和下料输送带（2）分别设置在机器人本体（3）的左右两侧，其特征在于：所述下料输送带（2）上设置有截料平台，所述截料平台包括设置于下料输送带（2）上方水平放置的四边形的双层板（4），该双层板（4）的四角通过升降支柱（5）支撑，靠近下料输送带（2）入口端的一对支柱上分别设置有光电传感器的发光器（6）和收光器（7），发光器（6）和收光器（7）均位于靠近下料输送带（2）入口端的升降支柱（5）板面上，所述光电传感器与控制装置电连接，所述控制装置上设有的报警器。