[实用新型]一种基于物联网的户外巡视机器人有效
| 申请号： | 201721879352.4 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN208645341U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 马龙伟;刘卓;殷子羿;景军 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 211167 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于物联网的户外巡视机器人，包括：所述行走机构包括对称布置于车体两侧的行走轮及车体底部的编码器电机，所述监测系统包括用于检测各项户外指标的传感器设备和摄像头；所述通信系统包括布置于车体顶部的物联网终端、GPS天线、GPRS天线，所述GPS天线、GPRS天线分别接入物联网终端中的GPS定位系统、GPRS无线通信系统，且传感器设备、摄像头、编码器电机均接入物联网终端中的控制器。本实用新型利用物联网技术和GPS技术，把监测到的各个地点的各项数据上传到物联网平台处理并发布，供人们参考，同时管理人员还可以在物联网平台上对巡视机器人进行远程控制，使得户外移动式监测愈加简单、高效、智能。 | ||
| 搜索关键词： | 物联网终端 户外 传感器设备 物联网平台 巡视机器人 摄像头 编码器 物联网 电机 本实用新型 物联网技术 车体顶部 车体两侧 对称布置 户外移动 监测系统 行走机构 远程控制 控制器 行走轮 监测 通信系统 车体 巡视 参考 智能 检测 发布 管理 | ||
【主权项】：
1.一种基于物联网的户外巡视机器人，其特征在于，包括车体(1)、行走机构、监测系统、控制系统、通信系统和供电系统(4)；其中，所述行走机构包括对称布置于车体(1)两侧的行走轮(2)及车体(1)底部的编码器电机(3)，所述监测系统包括分别位于车体(1)中部、顶部的传感器设备(5)和摄像头(7)；所述传感器设备(5)包括姿态传感器、红外传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、空气质量传感器，且摄像头(7)通过云台布置于车体(1)顶部；所述通信系统包括布置于车体(1)顶部的物联网终端(6)、GPS天线(8)、GPRS天线(9)，所述物联网终端(6)包括GPS定位系统、GPRS无线通信系统和控制器；所述GPS天线(8)、GPRS天线(9)分别接入物联网终端(6)中的GPS定位系统、GPRS无线通信系统，且传感器设备(5)、摄像头(7)、编码器电机(3)均接入物联网终端(6)中的控制器；所述供电系统(4)位于车体(1)中部；所述车体(1)顶部设置有防护罩；所述控制器采用STM32微处理器；所述车体(1)顶部布置有太阳能充电板，且太阳能充电板通过整流电路与供电系统(4)相连。
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