[实用新型]外挂同步光栅盘的轮毂电机有效
| 申请号： | 201721880097.5 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207782603U | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 赵其纯;张利平;谢德福;王建平 | 申请（专利权）人： | 深圳市未来天使机器人有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/22 | 分类号： | H02K11/22 |
| 代理公司： | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人： | 彭西洋;苏芳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区新*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种外挂同步光栅盘的轮毂电机，包括：轮毂电机本体、光栅盘、光电感应器和驱动组件；所述轮毂电机本体包括轮毂状的旋转部和轮电机轴，所述轮电机轴设置于所述旋转部的一侧面的中心轴上；所述光栅盘设置在所述旋转部的一侧面，并随旋转部绕轮毂电机轴转动，所述光电感应器设置在所述光栅盘的一侧，所述驱动组件设置在所述轮毂电机轴上。本实用新型相较于现有技术，无需另装减速器，节约成本，延长了使用寿命，此外，由于本实用新型无需高转速输出动力，也无需减速器机械传动，几乎无噪音，用户体验更佳；本实用新型中的光栅盘与接触地面的行轮完全同步转同，反馈的数据更精准。 | ||
| 搜索关键词： | 光栅盘 本实用新型 轮毂电机 旋转部 减速器 外挂 光电感应器 轮毂电机轴 驱动组件 轮电机 机械传动 接触地面 使用寿命 输出动力 用户体验 高转速 轮毂状 无噪音 中心轴 行轮 转动 侧面 反馈 节约 | ||
【主权项】：
1.一种外挂同步光栅盘的轮毂电机，其特征在于，包括：轮毂电机本体、光电感应器和驱动组件；所述轮毂电机本体包括轮毂状的旋转部和轮毂电机轴，所述轮毂电机轴设置于所述旋转部的一侧面的中心轴上；所述驱动组件设置在所述轮毂电机轴上，所述光电感应器设置在所述旋转部的一侧。
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