[实用新型]一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人

摘要

本实用新型公开一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人，包括AGV车架、电源、车轮电机控制模块、数据收发模块、装卸控制模块、角度控制模块以及中央控制模块；其中，电源、车轮电机控制模块、数据收发模块、装卸控制模块、角度控制模块以及中央控制模块安装在AGV车架上；角度控制模块检测外部坡度角度情况，并将该情况反馈至中央控制模块，由中央控制模块为AGV机器人的控制中心，处理控制整AGV机器人各模块的工作情况，解决了目前机器人运输过程容易造成载物跌落，爬坡不稳的现象。

主权项

1.一种自主调整爬坡平衡的AGV机器人，其特征在于，包括AGV车架、电源、中央控制模块、数据收发模块、车轮电机控制模块、装卸控制模块以及角度控制模块；所述的电源、中央控制模块、数据收发模块、车轮电机控制模块排列安装在AGV车架内；所述的车轮电机控制模块控制AGV机器人的前进、后退、左转和右转的工作状态；所述的数据收发模块处理由外部操作和外部环境反馈回来的数据和由中央控制模块输出的执行数据；所述的装卸控制模块处理载物平台物品的装载和卸载；所述的角度控制模块包括角度感应装置、加速度感应装置、升降装置和载物平台；所述的角度感应装置安装在载物平台的底部；所述的升降装置通过转轴与载物平台连接，并配合AGV车架对载物平台起到支撑作用；所述的加速度感应装置固定放置在AGV车架表面；所述的角度控制模块检测外部坡道角度情况，并将该情况反馈至中央控制模块处理；所述的中央控制模块为AGV机器人的控制中心，向车轮电机控制模块、数据收发模块和装卸控制模块输出控制指令，并接收角度控制模块和数据收发模块的反馈指令，控制整AGV机器人各模块的工作情况。