[实用新型]一种插静触片机

摘要

本实用新型公开了一种插静触片机，包括机架、下料输送带、拔插移栽机械手、拔叉机构、锁紧机构、第一主静触片料盘机构、第一主静触片上料机构、插主静触片机构、第一辅静触片料盘机构、第一辅静触片上料机构、第二辅静触片上料机构、插辅静触片机构、旋转机构、第二主静触片上料机构、第二主静触片料盘机构、第二辅静触片料盘机构、检测到位机构、除尘机构、螺丝料盘机构、不良品收料盒、搬运机械手、不良品推出机构、下料推送机构、接触器阻挡机构，本实用新型结构科学合理，使用安全方便，由模块化组成，组装十分方便，替代手工作业降低人工成本，自动化程度高，同时，工作品质稳定可靠，工作效率高。

主权项

1.一种插静触片机，包括机架（1）、下料输送带（2）、拔插移栽机械手（3）、拔叉机构（4）、锁紧机构（5）、第一主静触片料盘机构（6）、第一主静触片上料机构（7）、插主静触片机构（8）、第一辅静触片料盘机构（9）、第一辅静触片上料机构（10）、第二辅静触片上料机构（11）、插辅静触片机构（12）、旋转机构（13）、第二主静触片上料机构（14）、第二主静触片料盘机构（15）、第二辅静触片料盘机构（16）、检测到位机构（17）、除尘机构（18）、螺丝料盘机构（19）、不良品收料盒（20）、搬运机械手（21）、不良品推出机构（22）、下料推送机构（23）、接触器阻挡机构（24），其特征在于：所述机架（1）底部的四个拐角处分别设置有支脚（25），且机架（1）上方的中间位置设置有下料输送带（2），所述下料输送带（2）的一侧设置有拔插移栽机械手（3），所述拔插移栽机械手（3）远离下料输送带（2）的一侧设置有接触器阻挡机构（24），所述接触器阻挡机构（24）远离拔插移栽机械手（3）的一侧设置有第一主静触片料盘机构（6），所述第一主静触片料盘机构（6）的另一侧设置有螺丝料盘机构（19），所述下料输送带（2）的上方设置有第一主静触片上料机构（7），所述第一主静触片上料机构（7）的一侧设置有锁紧机构（5），所述第一主静触片上料机构（7）远离拔插移栽机械手（3）的一侧设置有第一辅静触片上料机构（10），所述第一辅静触片上料机构（10）的下方设置有第一辅静触片料盘机构（9），所述第一辅静触片上料机构（10）远离第一主静触片上料机构（7）的一侧设置有旋转机构（13），所述旋转机构（13）远离第一辅静触片上料机构（10）的一侧设置有第二主静触片料盘机构（15），所述旋转机构（13）的一侧设置有第二辅静触片料盘机构（16），所述第二主静触片料盘机构（15）的上方设置有第二辅静触片上料机构（11），所述第二辅静触片上料机构（11）的一侧设置有第二主静触片上料机构（14），所述第二主静触片上料机构（14）安装在下料输送带（2）的上方，所述第二主静触片料盘机构（15）与下料输送带（2）相对的一侧设置有插主静触片机构（8），所述插主静触片机构（8）的一侧设置有检测到位机构（17），且插主静触片机构（8）的另一侧设置有插辅静触片机构（12），所述检测到位机构（17）远离插主静触片机构（8）的一侧设置有除尘机构（18），所述除尘机构（18）的一侧设置有下料推送机构（23），所述下料推送机构（23）的一侧设置有不良品推出机构（22），所述下料推送机构（23）的上方设置有拔叉机构（4），所述拔叉机构（4）的一侧设置有不良品收料盒（20），且拔叉机构（4）远离除尘机构（18）的一侧设置有搬运机械手（21）。