[实用新型]一种一体化AGV小车

摘要

本实用新型涉及一种一体化AGV小车，包括车体，所述车体内腔固定安装有支撑板，所述支撑板顶部固定设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端贯穿车体内腔顶部，所述车体上方设有定位板，且所述定位板与电动伸缩杆的活动端固定连接，所述定位板与车体之间设有缓冲垫，所述定位板顶部并排设有滚筒，所述滚筒内腔对称设有活动杆，所述活动杆一端对称设有挡板一，所述滚筒一侧设有挡板二，且所述挡板二与定位板固定连接，所述定位板之间固定设有滚筒电机，且所述滚筒电机与滚筒通过链条连接，所述支撑板下方设有车架，且所述车架与车体内腔底部固定连接，通过设有定位板，可以对滚筒的位置进行固定与支撑，使滚筒保持并排，使滚筒受力均匀。

主权项

1.一种一体化AGV小车，包括车体(1)，其特征在于，所述车体(1)内腔固定安装有支撑板(2)，所述支撑板(2)顶部固定设有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)的活动端贯穿车体(1)内腔顶部，所述车体(1)上方设有定位板(4)，且所述定位板(4)与电动伸缩杆(3)的活动端固定连接，所述定位板(4)与车体(1)之间设有缓冲垫(5)，所述定位板(4)顶部并排设有滚筒(6)，所述滚筒(6)内腔对称设有活动杆(7)，所述活动杆(7)一端对称设有挡板一(8)，所述滚筒(6)一侧设有挡板二(9)，且所述挡板二(9)与定位板(4)固定连接，所述定位板(4)之间固定设有滚筒电机(10)，且所述滚筒电机(10)与滚筒(6)通过链条连接，所述支撑板(2)下方设有车架(11)，且所述车架(11)与车体(1)内腔底部固定连接，所述车架(11)两端通过转轴连接有滚轮(12)，所述车架(11)一端设有驱动电机(13)，所述驱动电机(13)右侧依次设有控制器(14)与蓄电池(15)，且所述控制器(14)与蓄电池(15)均固定安装在车架(11)顶部，所述车体(1)两侧对称设有轮槽(16)，且所述滚轮(12)设于轮槽(16)内腔，所述车体(1)两端对称设有保护杆(17)，且所述保护杆(17)与车体(1)之间连接有伸缩杆(18)，所述伸缩杆(18)的活动端外侧套装有缓冲弹簧(19)，所述保护杆(17)外侧设有防撞感应器(20)，所述保护杆(17)下方设有硬毛刷(21)，所述车体(1)一侧设有固定杆(22)，所述固定杆(22)顶部设有声光报警器(23)，所述防撞感应器(20)电性连接控制器(14)，所述控制器(14)电性连接驱动电机(13)与声光报警器(23)，所述电动伸缩杆(3)、滚筒电机(10)、驱动电机(13)、控制器(14)、防撞感应器(20)与声光报警器(23)均通过电线与蓄电池(15)连接。