[实用新型]一种新型循迹小车有效
| 申请号： | 201721883608.9 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207965646U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 郝加波;陈光平;熊伦;汤瑞清;蒲国林 | 申请（专利权）人： | 四川文理学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) 11491 | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 635006 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型属于实验器材设备领域，公开了一种新型循迹小车，设置有：前方传感器、第一底板、防滑粘毛、电机、车轮、循迹传感器、第二层底板、L298电机驱动板、arduino uno wifi主控板、A000058等传感器扩展板。本实用性新型结构简单，通过L298电机驱动板来控制电机的转动来驱动车轮转动，通过前方传感器感知前方的障碍物，通过安装于第一底板的循迹传感器来感知轨迹，通过arduino主板来控制整个程序的进行，完成小车的循迹工作，通过传感器扩展板可以连接多个传感器，实现多功能的转换。防滑轮胎防滑粘毛和防滑纹的设计，很大程度的减少了因摩擦系数小造成的实验误差，增加了实验的科学，具有很大的实用意义。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 底板 电机驱动板 循迹传感器 循迹小车 扩展板 防滑 粘毛 感知 转动 本实用新型 防滑轮胎 控制电机 摩擦系数 驱动车轮 设备领域 实验器材 实验误差 整个程序 防滑纹 障碍物 主控板 循迹 主板 电机 小车 车轮 转换 | ||
【主权项】：
1.一种新型循迹小车，其特征在于，所述新型循迹小车设置有：前方传感器、第一底板、防滑粘毛、电机、车轮、循迹传感器、第二层底板、L298电机驱动板、arduino uno wifi主控板、A000058传感器扩展板；轮子两侧胶结有防滑粘毛；所述前方传感器卡接于所述第一底板，所述电机销接于所述第一底板；所述循迹传感器卡接于所述第一底板；所述第二底板通过螺丝固定于所述第一底板上；所述L298电机驱动板销接于所述第二底板；所述arduino uno wifi主控板销接于所述第二底板；所述传感器扩展板销接于所述第二底板。
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