[实用新型]一种水下机器人导引声纳的总体结构

摘要

本实用新型提供了一种水下机器人导引声纳的总体结构，包括水密插头、插头径向密封O形圈、插头三角密封O形圈、电子舱端盖、电子舱三角密封O形圈、电子舱、换能器安装筒、聚氨酯橡胶层、水听器端面密封O形圈、水听器、水平吊放固定杆A、水平吊放固定杆B、竖直吊放固定杆A以及竖直吊放固定杆B。本实用新型方便多个换能器基元安装布置，有利于导引声纳具有较大的声源级和良好的指向性；具有以下优点：结构简单实用，可用作水下机器人的导引和避碰装置；总体结构的承力性能与水密性能良好，工程应用可行性高。

主权项

1.一种水下机器人导引声纳的总体结构，其特征在于，包括水密插头、插头径向密封O形圈、插头三角密封O形圈、电子舱端盖、电子舱三角密封O形圈、电子舱、换能器安装筒、聚氨酯橡胶层、水听器端面密封O形圈、水听器、水平吊放固定杆A、水平吊放固定杆B、竖直吊放固定杆A以及竖直吊放固定杆B；所述水密插头与电子舱端盖采用三角密封和径向密封的双重密封，再通过螺栓连接安装；所述电子舱端盖与电子舱采用三角密封，通过螺栓连接安装；所述电子舱与换能器安装筒通过螺栓周向连接安装，所述换能器安装筒外围采用聚氨酯橡胶硫化；所述水听器与换能器安装筒底部采用端面密封，两者通过螺栓连接安装。