[实用新型]一种可直接套在氧气罐上的潜水助推器有效
| 申请号： | 201721884179.7 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN208306962U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 罗金旺;刘文强;段剑洁;刘深;李晓峰;孙大光 | 申请（专利权）人： | 中国船舶重工集团公司七五〇试验场 |
| 主分类号： | B63C11/46 | 分类号： | B63C11/46 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 650051*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种可直接套在氧气罐上的潜水助推器，包括水密电子舱、柔性氧气罐舱体、氧气罐、姿态检测手环、控制电缆、指环按钮和推进器。柔性氧气罐舱体具有收缩性，可适应不同规格的潜水用氧气罐，因此可直接套在现有的潜水氧气罐上使用。姿态检测手环内部装有陀螺仪、加速计和磁力计传感器用于检测人手的姿态和振动频率，用手腕的振动频率控制潜水器的速度，用手腕的转动控制推进器的转向；指环按钮有短按和长按两种状态，戴在食指上，用于手动控制潜水器的转向和速度。手环和指环共同操作时，指环有最高操作优先权。本实用新型采用人性化控制方法，能够解放双手，便于普通用户在水下对其它设备进行操作和海军进行水下作战。 | ||
| 搜索关键词： | 氧气罐 指环 手环 套在 潜水器 本实用新型 潜水助推器 姿态检测 推进器 按钮 舱体 潜水 手腕 振动频率控制 水密电子舱 控制电缆 手动控制 振动频率 转动控制 磁力计 加速计 人性化 收缩性 陀螺仪 优先权 传感器 食指 长按 短按 人手 双手 海军 检测 作战 | ||
【主权项】：
1.一种可直接套在氧气罐上的潜水助推器，其特征在于，包括水密电子舱、柔性氧气罐舱体、氧气罐、姿态检测手环、控制电缆、指环按钮和推进器；所述水密电子舱与柔性氧气罐舱体连接；所述氧气罐安装于柔性氧气罐舱体内；所述柔性氧气罐舱体具有收缩性，用于不同规格的潜水用氧气罐；所述姿态检测手环包括两个，内部装有陀螺仪、加速计和磁力计传感器，用于检测人手的姿态和振动频率，通过手腕的振动频率控制潜水器的速度，通过手腕的姿态转动控制推进器的转向；所述指环按钮包括两个，有短按和长按两种状态，戴在食指上，用于手动控制潜水器的转向和速度；所述姿态检测手环和指环按钮通过电缆连接在一起，当共同操作时，指环按钮有最高操作优先权；所述推进器包括两个，分别安装在水密电子舱的左右两侧。
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