[实用新型]一种具有交叉结构的动力组内嵌式机器人关节有效
| 申请号： | 201721884747.3 | 申请日： | 2017-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN207824926U | 公开（公告）日： | 2018-09-07 |
| 发明（设计）人： | 卢辉 | 申请（专利权）人： | 上海电姆机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J17/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 翁若莹;柏子雵 |
| 地址： | 201600 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种具有交叉结构的动力组内嵌式机器人关节，包括关节壳体，关节壳体具有两个动力组件容置空间，其特征在于，两个动力组件容置空间的轴线所在平面相互垂直，在每个动力组件容置空间内设有动力组件。本实用新型的两个动力单元的安装位呈垂直交叉布置，电机机壳集成到关节壳体，形成一体化的具有2个自由度的机器人关节。本实用新型可实现关节在两个轴向上的尺寸尽可能小，最大化减少机器人关节质量，刚度好，无需额外的连接机构。由不同规格的本实用新型提供的关节进行组合，可构成多关节机器人，其结构紧凑，省略了关节之间较复杂的连接，可靠性高，有效减轻了机器人的整体重量，节约成本，且造型美观简洁。 | ||
| 搜索关键词： | 本实用新型 机器人关节 动力组件 关节壳体 容置空间 关节 交叉结构 动力组 内嵌式 多关节机器人 垂直交叉 电机机壳 动力单元 连接机构 所在平面 安装位 最大化 省略 机器人 美观 垂直 一体化 造型 节约 | ||
【主权项】：
1.一种具有交叉结构的动力组内嵌式机器人关节，包括关节壳体(1)，关节壳体(1)具有两个动力组件容置空间，其特征在于，两个动力组件容置空间的轴线所在平面相互垂直，在每个动力组件容置空间内设有动力组件。
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